[实用新型]一种小型无人飞行器视频实时捕获装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型无人飞行器探测领域，更具体地，涉及一种小型无人飞行器视频实时捕获装置。

背景技术

以小型无人机为代表的无人飞行器在全球数目激增，对诸如重大集会、民航机场、监狱以及核设施等关键设施造成了极大的安全隐患。美国联邦航空局(FAA)为商用无人机的操作方式和飞行范围制定了指导原则。按照规定，小型无人飞行器不能在距机场8公里范围内飞行，而且飞行高度必须在400英尺(约合122米)以下——在上述距离和高度，无人机不大可能干扰到有飞行员驾驶的飞机。民用的无人飞行器正朝着小型化、轻型化的方向演变，使得它们更难被侦测到，用途广泛且低成本的无人飞行器可能对航班、重要设施甚至军队构成严重威胁。这些飞行机器近年来闯了好几次祸。2015年1月，一位业余爱好者的无人机意外坠毁在白宫的草坪上，导致白宫紧急关闭。圣贝纳迪诺的一次消防作业，就因为盘旋在火苗上方的无人机而受到干扰。由于担心与无人机碰撞，灭火直升机只能暂停作业。2013年8月，一架无人机从英国宇航公司(BAE)位于英格兰北部的工厂上空掠过，那里是英国皇家海军潜水艇的建造基地。同年9月，一架迷你无人机干扰了德国总理默克尔的竞选集会，造成集会中断。国内方面，2017年1月15日，市民袁某使用无人机在杭州萧山区新街镇距机场约8.5公里处升空拍摄日落，威胁航班安全；2017年2月2日夜间，四川绵阳机场附件发现不明升空物，导致机场5个航班延误，3个航班备降；2017年2月3日，深圳机场3个航班机组报告在起飞及落地过程中同样发现不明升空物，空管部门采集紧急措施，期间机场多个出港航班受此影响出现不同程度延误；春节期间昆明长水机场多次出现无人机闯入；2017年2月6日下午4时许，一架无人机闯入了台北松山机场管制区，导致该机场暂停航班起降55分钟，延误6个航班。

鉴于航空业、政府、军方等对无人机的担忧不断加深，一个新的行业需求正在不断兴起，那就是反无人机装备，其中小型无人飞行器的探测发现是主要难题。小型无人飞行器需要通过视频采集器进行捕获和取证，但是小型无人机的通常是保持飞行状态，而并非静止状态，因此需要实时调整视频采集器的角度，从而对小型无人飞行器进行实时视频捕获，而目前尚无相应的装置来实现上述功能。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，能够实时调整视频采集器的角度，从而对小型无人飞行器进行实时视频捕获。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，包括底座、水平方位框架、俯仰框架、视频采集器、伺服控制器、第一伺服电机和第二伺服电机，所述水平方位框架安装在底座上且能够相对于底座水平旋转，俯仰框架安装在水平方位框架上且能够相对于水平方位框架俯仰旋转，所述视频采集器设置于俯仰框架上，视频采集器的输出端与伺服控制器的输入端电连接，伺服控制器的输出端分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，第一伺服电机设置于底座上且其输出轴与水平方位框架连接，第二伺服电机设置于水平方位框架上且其输出轴与俯仰框架连接。

在一种优选的方案中，所述底座与水平方位框架之间通过导电环连接。底座与水平方位框架之间通过导电环可实现任意角度水平自由旋转。

在一种优选的方案中，视频采集器包括中波红外、短波红外和可见光三个波段的视频采集设备。分别适应夜晚、雾霾、白天等环境下视频采集，可实现小型飞行器的全天候视频采集。

在一种优选的方案中，所述伺服控制器采用电机控制专用16位DSP，型号为TMS320F28335。DSP芯片内具有丰富的电机控制外设及大量的I/O口用于电平信号的采集、控制，可以满足伺服控制要求。

在一种优选的方案中，所述水平方位框架上设置有凹坑，所述俯仰框架嵌入凹坑中且俯仰框架两侧分别与水平方位框架可旋转的连接。

在一种优选的方案中，所述水平方位框架和俯仰框架采用铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本发明提供一种小型无人飞行器视频实时捕获装置，视频采集器设置于俯仰框架上，通过视频采集器采集小型无人飞行器视频并传输到伺服控制器；伺服控制器根据采集到的无人飞行器视频驱动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控制水平方位框架进行水平旋转，第二伺服电机控制俯仰框架进行俯仰动作，从而能够实时调整视频采集器的角度，进而对小型无人飞行器进行实时视频捕获。

附图说明

图1为本实用新型小型无人飞行器视频实时捕获装置结构框图。