[实用新型]一种大白菜收获装置

权利要求书

1.一种大白菜收获装置,其特征在于包括导向轴、下机架、第一带轮、平带I、轴承座、第二带轮、上机架、平带II、第三带轮、第四带轮、螺旋杆、导向轮、步进电机、第一V带轮、刀具、张紧轮、第二V带轮、菱形连杆、万向联轴器、第三V带轮、弹簧、第四V带轮、刀具轴、第五V带轮；

所述张紧轮通过菱形连杆由步进电机控制驱动，第一带轮通过平带I与第二带轮同步转动，第四带轮通过平带II与第三带轮同步转动；

所述导向轴通过万向联轴器与螺旋杆连接；

所述刀具通过刀具轴在第五V带轮的带动下转动；

所述上机架与下机架通过圆柱移动副连接，连接处配有弹簧；

所述螺旋杆转速与第三带轮转速之比等于第三带轮周长与螺旋杆螺距之比。

2.根据权利要求1所述的大白菜收获装置，其特征在于通过张紧装置实现对白菜压力的自动调节，安装在平带上的薄膜压力传感器将信号输入到单片机中进行处理，控制步进电机转动，从而通过菱形连杆来实现张紧轮对平带的松紧，自动调节平带对大白菜的压力。