[实用新型]一种大白菜收获装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大白菜收获装置。

背景技术

白菜作为大众喜爱的蔬菜之一，其种植面积广，产量高。收获白菜时，农民需要弯腰将白菜根部砍断，劳动强度大。为减轻农民劳动强度，提高白菜收获的机械化水平，有必要对白菜的收割装置进行设计。国内外对大白菜收获机械研究比较少；

目前，大白菜的种类较为丰富，对收获装置的通用性要求较高。如何提高收获机械的通用性，提高白菜的采摘率是亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用性高的收获装置；

为实现上述目的，本发明提供了一种白菜收获装置，其特征在于包括导向轴、下机架、第一带轮、平带I、轴承座、第二带轮、上机架、平带II、第三带轮、第四带轮、螺旋杆、导向轮、步进电机、第一V带轮、刀具、张紧轮、第二V带轮、菱形连杆、万向联轴器、第三V带轮、弹簧、第四V带轮、刀具轴、第五V带轮。

所述张紧轮通过菱形连杆由步进电机控制驱动，第一带轮通过平带I与第二带轮同步转动，第四带轮通过平带II与第三带轮同步转动；

所述导向轴通过万向联轴器与螺旋杆连接；

所述刀具通过刀具轴在第五V带轮的带动下转动；

所述上机架与下机架通过圆柱移动副连接，连接处配有弹簧；

所述螺旋杆转速与第二、第三带轮转速之比等于带轮周长与螺旋杆螺距之比；

所述大白菜收获装置，其特征在于通过张紧装置实现对白菜压力的自动调节，安装在平带上的薄膜压力传感器将信号输入到单片机中进行处理，控制步进电机转动，从而通过菱形连杆来实现张紧轮对平带的松紧，自动调节平带对大白菜的压力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、对夹持装置进行压力可调节设计，针对不同尺寸白菜的采摘都能够实现，较大的提高了机械的通用化程度；

2、对收获装置的外形进行设计、美化，进一步减小其空间占用量。

附图说明

图1为本实用新型的一种白菜收获装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种白菜收获装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种白菜收获装置的结构示意图。

图中标记为：

导向轴1、下机架2、第一带轮3、平带I 4、轴承座5、第二带轮6、上机架7、平带II 8、第三带轮9、第四带轮10、螺旋杆11、导向轮12、步进电机13、第一V带轮14、刀具15、张紧轮16、第二V带轮17、菱形连杆18、万向联轴器19、第三V带轮20、弹簧21、第四V带轮22、刀具轴23、第五V带轮24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细描述。

如图1-图3所示，本实用新型所述的一种白菜收获装置，包括导向轴1、下机架2、第一带轮3、平带I 4、轴承座5、第二带轮6、上机架7、平带II 8、第三带轮9、第四带轮10、螺旋杆11、导向轮12、步进电机13、第一V带轮14、刀具15、张紧轮16、第二V带轮17、菱形连杆18、万向联轴器19、第三V带轮20、弹簧21、第四V带轮22、刀具轴23、第五V带轮24。

各结构的连接关系为：

通过上机架7固定作用，确定第一带轮3、第二带轮6、第三带轮9、第四带轮10的相对位置，动力源通过第五V带轮24将动力传递给第三带轮9，第三带轮9通过第二V带轮17将动力传递给第一V带轮14，第一V带轮14通过第三V带轮20将动力传递给第四V带轮22，以上传递动力方式为V带传动；同时，动力源将动力传递给螺旋杆11，第三带轮9的转速与螺旋杆11的转速之比等于第三带轮9的周长与螺旋杆11的螺距之比，相互配合，保证大白菜平稳向后运输；

张紧过程首先由安装在平带I 4上的薄膜压力传感器将信号输入到单片机中进行处理，控制步进电机13转动，再通过螺母传动方式使菱形连杆18伸缩从而调整张紧轮16对白菜的压力，提高白菜的采摘率与机械的通用性。

工作原理：

对照图1、图2和图3，导向轴1使白菜顺利进入平带I 4和平带II 8之间并伴随其向后运输，同时，螺旋杆11对白菜进行拔根动作，会使白菜向上、向后运动；上机架与下机架联结处放置弹簧21，缓冲向上力的作用；第三带轮9的转速与螺旋杆11的转速之比等于第三带轮9的周长与螺旋杆11的螺距之比，使白菜向后平稳运输；当白菜运输到刀具15部位，在平带I 4和平带II 8的夹紧下，实施切割根部，从而实现白菜收获过程。