[实用新型]一种自动化柔性生产线

权利要求书

1.一种自动化柔性生产线，包括：输送带（1）、第一工序加工位（2）、第二工序加工位（3），分拣工位（4）；其特征在于，其中，所述输送带（1）包括：输送带本体（110）、安装托盘（120）、第一工装夹具体（130），以及第二工装夹具体（140）；其中，所述安装托盘（120）承载在所述输送带本体（110）上；所述安装托盘（120）的底面对称设置有安装定位销孔（121）；所述安装托盘（120）的上端面上设置有工装夹具安装位（122）；所述第一工装夹具体（130）通过所述安装托盘（120）上端面上设置有工装夹具安装位（122）固定安装在所述安装托盘（120）上，其上端面设置有第一工作夹具体（131）；所述第二工装夹具体（140）通过所述安装托盘（120）上端面上设置有工装夹具安装位（122）固定安装在所述安装托盘（120）上，其上端面设置有第二工作夹具体（141）；所述第一工装夹具体（130）上还设置有第一标识装置（132），所述第二工装夹具体（140）上还设置有第二标识装置（142）；所述第一工序加工位（2），以及第二工序加工位（3）前后依次设置在所述输送带（1）的侧边；其中，所述第一工序加工位（2）上设置有第一焊接机器人（210），所述第一焊接机器人（210）上设置有第一辨识装置（211）；所述第二工序加工位（3）上设置有第二焊接机器人（310），所述第二焊接机器人（310）上设置有第二辨识装置（311）；所述分拣工位（4）设置有抓取机械手（410）；所述抓取机械手（410）上设置有第三辨识装置（411）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化柔性生产线，其特征在于，所述输送带本体（110）包括：底座（111）、传送带（112）、滚筒（113）；其中，所述底座（111）固定安装在地面上；所述滚筒（113）固定安装在所述底座（111）的两侧；所述传送带（112）搭载在所述两侧滚筒（113）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化柔性生产线，其特征在于，所述第一标识装置（132），以及第二标识装置（142）选用射频信息标签；所述第一辨识装置（211）、第二辨识装置（311），以及第三辨识装置（411）选用射频读取装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化柔性生产线，其特征在于，所述第一工装夹具体（130），以及第二工装夹具体（140）侧边对称设置有抓取位（133）。