[实用新型]一种自动化柔性生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种自动化柔性生产线。

背景技术

随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益;反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。

柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

目前，柔性生产线对于机床的调整大都为人工调整，且再更换产品型号时，往往需将整条线进行调整，操作比较繁琐。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述情况，为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化柔性生产线，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自动化柔性生产线，包括：输送带、第一工序加工位、第二工序加工位，分拣工位；其中，所述输送带包括：输送带本体、安装托盘、第一工装夹具，以及第二工装夹具；其中，所述安装托盘承载在所述输送带本体上；所述安装托盘的底面对称设置有安装定位销孔；所述安装托盘的上端面上设置有工装夹具安装位；所述第一工装夹具通过所述安装托盘上端面上设置有工装夹具安装位固定安装在所述安装托盘上，其上端面设置有第一工作夹具体；所述第二工装夹具通过所述安装托盘上端面上设置有工装夹具安装位固定安装在所述安装托盘上，其上端面设置有第二工作夹具体；所述第一工装夹具体上还设置有第一标识装置，所述第二工装夹具体上还设置有第二标识装置；所述第一工序加工位，以及第二工序加工位前后依次设置在所述输送带的侧边；其中，所述第一工序加工位上设置有第一焊接机器人，所述第一焊接机器人上设置有第一辨识装置；所述第二工序加工位上设置有第二焊接机器人，所述第二焊接机器人上设置有第二辨识装置；所述分拣工位设置有抓取机械手；所述抓取机械手上设置有第三辨识装置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述输送带本体包括：底座、传送带、滚筒；其中，所述底座固定安装在地面上；所述滚筒固定安装在所述底座的两侧；所述传送带搭载在所述两侧滚筒上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一标识装置，以及第二标识装置选用射频信息标签；所述第一辨识装置、第二辨识装置，以及第三辨识装置选用射频读取装置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一工装夹具，以及第二工装夹具侧边对称设置有抓取位。

相对于现有技术，本实用新型能够实现以下有益效果：本实用新型提供的一种自动化柔性生产线，其通过在所述不同型号产品对应的不同工装夹具上设置有射频识别装置，在进行不同型号的生产时，焊接机器人自行进行参数，以及焊接动作程序的选择，避免了人工选择的传统方式，使得自动化柔性生产线更加智能化。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供一种自动化柔性生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供输送带的结构示意图。

图中

1—输送带，110—输送带本体，111—底座，112—传送带，113—滚筒，120—安装托盘，121—安装定位销孔，122—工装夹具安装位，130—第一工装夹具，131—第一工作夹具体，132—第一标识装置，133—抓取位，140—第二工装夹具，141—第二工作夹具体，142—第一标识装置，2—第一工序加工位，210—第一焊接机器人，211—第一辨识装置，3—第二工序加工位，310—第二焊接机器人，311—第二辨识装置，4—分拣工位，410—抓取机械手，411—第三辨识装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图2，图1为本实用新型提供一种自动化柔性生产线的整体结构示意图；图2为本实用新型提供输送带的结构示意图。