[实用新型]双目机器人有效
| 申请号： | 201720532595.4 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN207053656U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 柴志雷;周浩杰;阳文敏;王芝斌;张圆蒲;王涛;尤佳 | 申请（专利权）人： | 苏州蓝甲虫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/247;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双目 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种双目机器人，其特征在于，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。
2.根据权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述摄像头模块包括MT9M001芯片U5和MT9M001芯片U6。
3.根据权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述串行器为SN65LVDS96芯片，所述解串器为SN65LVDS95芯片。
4.根据权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述单片机模块包括STM8S103F3P6单片机。
5.根据权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述摄像头接口包括插接件P3和插接件P4。
6.根据权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述电源输入模块包括供电接口模块和3.3V电压模块。
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