[实用新型]双目机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉机器人技术领域，具体为一种双目机器人。

背景技术

机器人的研究随着科技的不断发展而功能、性能上得到不断提升，机器人的研究方向有对机器人的机械臂动作过程的研究，也有对机器人进行图像采集处理的研究，而对于图像采集处理来说，目前没有比较好的装置来实现。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双目机器人，其能够很好的实现图像采集处理。

其技术方案是这样的：一种双目机器人，其特征在于，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。

其进一步特征在于，所述摄像头模块包括MT9M001芯片U5和MT9M001芯片U6；

所述串行器为SN65LVDS96芯片，所述解串器为SN65LVDS95芯片；

所述单片机模块包括STM8S103F3P6单片机；

所述相机接口包括插接件P3和插接件P4；

所述电源输入模块包括供电接口模块和3.3V电压模块。

采用本实用新型的结构后，摄像头模块拍摄需要采集的图像，配合串行器和解串器实现图像数据格式转换，很好的实现了图像采集处理。

附图说明

图1为本实用新型原理框图；

图2为摄像头模块电路原理图；

图3为单片机模块电路原理图；

图4为信号接收模块电路原理图；

图5为信号发送模块电路原理图。

具体实施方式

见图1至图5所示，一种双目机器人，其包括单片机模块1，单片机模块1电控连接信号接收模块3、信号发送模块2和两个摄像头模块4，摄像头模块4电控连接信号接收模块3，信号接收模块3电控连接信号发送模块2，信号接收模块3包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，信号发送模块2包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。

摄像头模块包括MT9M001芯片U5和MT9M001芯片U6；串行器为SN65LVDS96芯片，解串器为SN65LVDS95芯片；单片机模块包括STM8S103F3P6单片机；相机接口包括插接件P3和插接件P4，用于和摄像头模块连接；电源输入模块包括供电接口模块和3.3V电压模块；同步模块包括同步时钟模块和同步触发模块，同步时钟模块是保证两个摄像头模块用一个时钟触发源，同步触发模块是控制两个摄像头模块同时曝光和采集。