[实用新型]一种新型胶管铆合机

权利要求书

1.一种新型胶管铆合机，其特征在于，包括机架及安装于其上的驱动组件、电控组件、机械传动和执行组件；

其中，所述驱动组件为贯穿设置于机架上的伺服电动缸；

所述机械传动和执行组件包括固定盘、转盘、连杆机构和铆爪；

所述固定盘通过支撑座固定在机架上，其内部设有周向滑槽和8组径向滑道；所述转盘设置于所述固定盘的周向滑槽上，外侧伸出连接板与所述伺服电动缸推杆铰接；所述连杆机构共8组，圆周均布设置于所述固定盘内；所述铆爪共8组，尖型叶片状，圆周均布设置于所述固定盘的径向滑道内，一端与所述连杆机构铰接，另一端为铆合接触端。

2.根据权利要求1所述的新型胶管铆合机，其特征在于，所述电控组件包括设置于控制柜内的伺服控制器、PLC控制系统，通过支撑杆安装于机架上的触摸显示屏，设置于伺服电动缸缸体两端的磁性开关，设置于固定盘中心位置的接近开关。

3.根据权利要求2所述的新型胶管铆合机，其特征在于，伺服电动缸内置编码器，位移量实时反馈，并与所述伺服控制器发出的位移量脉冲信号比对，闭环控制，确保胶管尺寸的精确铆合。

4.根据权利要求2所述的新型胶管铆合机，其特征在于，伺服电动缸内置压力传感器，可实时监测铆合扣压力并反馈信号，利用反馈信号，系统可记录每次铆合的扣压力，并通过与预设扣压力进行比较判断铆合状态。

5.根据权利要求2所述的新型胶管铆合机，其特征在于，通过设置所述触摸显示屏，可调整铆合尺寸和铆合速度。

6.根据权利要求2所述的新型胶管铆合机，其特征在于，通过设置所述PLC控制系统并与上位机联机通讯，将铆合尺寸、扣压力等数据传输和下载，可实现远程自动化控制。