[实用新型]一种新型胶管铆合机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，涉及一种铆合机，具体是一种胶管铆合机。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管制品已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的用品。胶管制品生产过程中，需要将胶管和金属接头铆合在一起，铆合机被广泛应用。目前铆合机主要采用液压驱动的方式，需要液压站和液压缸，存在占地大、能耗高、噪音高、跑冒滴漏污染、参数不便于调节和记录、难以与PLC等控制系统和上位机连接通讯等诸多缺点，在自动化生产进程中越来越为人们所诟病。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种新型胶管铆合机及利用该胶管铆合机铆合胶管的控制方法，该胶管铆合机使用伺服电动缸作驱动，伺服控制器精确控制电缸输出位移，再由机械传动机构转换成铆爪的扣合位移，实现胶管的精确尺寸铆合。

本实用新型具体技术方案如下：

一种新型胶管铆合机，所述新型胶管铆合机包括机架及安装于其上的驱动组件、电控组件、机械传动和执行组件。

所述驱动组件为贯穿设置于机架上的伺服电动缸。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，并能够将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。

所述电控组件包括设置于控制柜内的伺服控制器、PLC控制系统，通过支撑杆安装于机架上的触摸显示屏，设置于伺服电动缸缸体两端的磁性开关，设置于固定盘中心位置的接近开关。

所述机械传动和执行组件包括固定盘、转盘、连杆机构和铆爪。所述固定盘通过支撑座固定在机架上，其内部设有周向滑槽和8组径向滑道；所述转盘设置于所述固定盘的周向滑槽上，外侧伸出连接板与所述伺服电动缸推杆铰接；所述连杆机构共8组，圆周均布设置于所述固定盘内；所述铆爪共8组，尖型叶片状，圆周均布设置于所述固定盘的径向滑道内，一端与所述连杆机构铰接，另一端为铆合接触端。

所述伺服电动缸可通过推杆输出位移，带动转盘在周向滑槽内转动，再由连杆机构转化为铆爪的径向滑动，进而完成对胶管的铆合或松开。

还包括利用该新型胶管铆合机铆合胶管的控制方法：

利用固定盘中心位置的接近开关检测胶管接头是否到位；

利用到位信号触发伺服控制器发出预设的位移量脉冲信号；

利用位移量脉冲信号精确控制伺服电动缸推出一个固定位移，进而通过机械传动和执行结构扣合到固定的尺寸。

进一步地，伺服电动缸内置编码器，位移量实时反馈，并与伺服控制器发出的位移量脉冲信号比对，闭环控制，确保胶管尺寸的精确铆合；

进一步地，伺服电动缸内置压力传感器，可实时监测铆合扣压力并反馈信号；

利用反馈信号，系统可记录每次铆合的扣压力，并通过与预设扣压力进行比较判断铆合状态；

进一步地，通过在触摸显示屏上修改铆合尺寸，系统可自动计算出伺服电动缸的行程，使胶管铆合尺寸调节一次到位。

通过在触摸显示屏上修改伺服频率，可调节铆合速度。

进一步地，利用伺服电动缸缸体两端的磁性开关，可对电缸行程进行限制，防止行程超限导致设备损坏。

进一步地，通过PLC控制系统与上位机联机通讯，将铆合尺寸、扣压力等数据传输和下载，可实现远程自动化控制。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的新型胶管铆合机采用伺服电动缸作驱动，该驱动方式结合采用的控制方法能够实现胶管的精确尺寸铆合，此外，相比于当前液压驱动的方式，具有节省空间，节能，环保，铆合参数便于监控、调节和存储等优点，同时易于与PLC控制系统和上位机系统连接通讯，实现自动化生产和远程联机控制。

具体的讲，1)采用伺服电动缸作驱动，其本身精确位置控制的优点结合所采用的闭环控制方法，确保了胶管的精确尺寸铆合；2)驱动方式由伺服电动缸代替原有的液压缸和液压站，节省了空间，减少了噪音，杜绝了跑冒滴漏污染，也更加节能；3)通过对负载信号的监控，实现了铆合状态的实时监测和记录；4)通过设置触摸显示屏与PLC控制系统，结合相应的控制方法，可实现铆合尺寸、速度、扣压力等参数的监测、调整、存储，并可通过与上位机系统连接通讯，实现自动化生产和远程联机控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机械传动原理图；

图3为本实用新型的控制原理图(一)；

图4为本实用新型的控制原理图(二)；

具体实施方式