[实用新型]用于汽车门灯的自动化组装机器人

权利要求书

1.一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：包括工作平台(1)以及设置在工作平台(1)上并可沿其转动的分度盘(2)，在该分度盘(2)外侧沿周向分布有外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)，在所述分度盘(2)上安装有至少一个治具(9)，每个治具(9)在分度盘(2)的带动下均依次经过外壳安装组件(3)、弹簧安装组件(4)、内轴安装组件(5)、橡皮帽安装组件(6)、开关测试组件(7)和开关分拣机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述治具(9)的上端具有用于定位外壳(b)的定位槽(91)。

3.根据权利要求1或2所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述弹簧安装组件(4)包括弹簧分离器(4a)、弹簧备料器(4b)和弹簧电磁装配机械手(4c)，其中，所述弹簧分离器(4a)包括包括分离器主体(4a1)，该分离器主体(4a1)具有上下贯通的弹簧通道(4a11)，在所述分离器主体(4a1)的上下两端分别安装有弹簧入料组件(4a2)和弹簧出料组件(4a3)，所述弹簧入料组件(4a2)和弹簧出料组件(4a3)均与弹簧通道(4a11)连通，在所述分离器主体(4a1)上设有出料控制组件(4a4)。

4.根据权利要求3所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述出料控制组件(4a4)包括可在水平方向上沿分离器主体(4a1)滑动的弹簧预压头(4a41)和弹簧阻料头(4a42)、可在垂直方向上沿分离器主体(4a1)滑动的联动板(4a43)以及用于驱动联动板(4a43)的驱动气缸(4a44)，所述弹簧预压头(4a41)位于弹簧阻料头(4a42)的上方，当联动板(4a43)朝一个方向运动时，弹簧预压头(4a41)向外滑出弹簧通道(4a11)，弹簧阻料头(4a42)向内滑入弹簧通道(4a11)，当联动板(4a43)朝另一个方向运动时，弹簧预压头(4a41)向内滑入弹簧通道(4a11)，弹簧阻料头(4a42)向外滑出弹簧通道(4a11)。

5.根据权利要求4所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述弹簧预压头(4a41)包括可滑动地安装在分离器主体(4a1)上的预压头本体(4a411)、可在垂直方向上沿预压头本体(4a411)滑动的弹簧预压板(4a412)以及设置在预压头本体(4a411)和弹簧预压板(4a412)之间的预压板弹簧(4a413)，所述弹簧预压板(4a412)的一端沿水平方向向内穿出预压头本体(4a411)；

所述弹簧阻料头(4a42)的内表面具有向内延伸的锁定头(4a421)，当弹簧阻料头(4a42)在水平方向上沿分离器主体(4a1)向内滑动时，所述锁定头(4a421)嵌入弹簧通道(4a11)中。

6.根据权利要求1或2所述的用于汽车门灯的自动化组装机器人，其特征在于：所述橡皮帽安装组件(6)包括橡皮帽备料机构(61)、均位于橡皮帽备料机构(61)一侧的橡皮套套入机构(63)和橡皮套压装机构(64)以及位于橡皮套套入机构(63)旁的内轴压平机构(62)，其中，所述橡皮套套入机构(63)包括负压吸嘴一(631)和驱动负压吸嘴一(631)升降和平移的运动套件一，所述橡皮套压装机构(64)包括橡胶套压板(641)、与橡胶套压板(641)配合的拉伸头(642)以及驱动橡胶套压板(641)和拉伸头(642)升降和平移的运动套件二，所述内轴压平机构(62)包括内轴压板(621)和驱动内轴压板(621) 升降的运动套件三。