[实用新型]用于汽车门灯的自动化组装机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种用于汽车门灯的自动化组装机器人。

背景技术

汽车门灯开关广泛用于各类型汽车门的安全装置中，当该开关被触发时，汽车内门灯照明点亮，向驾驶员警示汽车门未关闭或未完全关闭。门灯开关为汽车门安全装置的必备开关组件，当车门打开时信号被触发，门灯照亮。

目前，门灯开关的装配采用半自动化式，特别是橡皮帽的安装只能采用人工方式，而工人持续地进行机械性工作，不但劳动强度大，装配效率不高，而且不合格率居高不下。解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，不但能够全自动组装门灯开关，而且能够检测组装门灯是否合格，并分拣出合格和不合格的产品。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种用于汽车门灯的自动化组装机器人，其要点在于：包括工作平台以及设置在工作平台上并可沿其转动的分度盘，在分度盘周围的所述工作平台上安装有外壳安装组件、弹簧安装组件、内轴安装组件、橡皮帽安装组件、开关测试组件和开关分拣机械手，在所述分度盘上安装有至少一个治具，每个治具在分度盘的带动下均依次经过外壳安装组件、弹簧安装组件、内轴安装组件、橡皮帽安装组件、开关测试组件和开关分拣机械手。

采用以上结构，不但能够实现全自动组装门灯开关，而且能够检测组装门灯是否合格，并分拣出合格和不合格的产品；整体结构紧凑，可靠性好，大大提高了门灯开关的装配效率，节约了人工，降低了生产成本。

作为优选：所述治具的上端具有用于定位外壳的定位槽。采用以上结构，通过治具能够可靠地定位外壳，便于与其它装置配合完成门灯开关的组装和检测。

作为优选：所述弹簧安装组件包括弹簧分离器、弹簧备料器和弹簧电磁装配机械手，其中，所述弹簧分离器包括包括分离器主体，该分离器主体具有上下贯通的弹簧通道，在所述分离器主体的上下两端分别安装有弹簧入料组件和弹簧出料组件，所述弹簧入料组件和弹簧出料组件均与弹簧通道连通，在所述分离器主体上设有出料控制组件。采用以上结构，能够实现弹簧逐一分离，可靠性好，有效防止弹簧出现缠绕、变形、出料卡料等问题，有效提高生产效率，降低生产成本。

作为优选：所述出料控制组件包括可在水平方向上沿分离器主体滑动的弹簧预压头和弹簧阻料头、可在垂直方向上沿分离器主体滑动的联动板以及用于驱动联动板的驱动气缸，所述弹簧预压头位于弹簧阻料头的上方，当联动板朝一个方向运动时，弹簧预压头向外滑出弹簧通道，弹簧阻料头向内滑入弹簧通道，当联动板朝另一个方向运动时，弹簧预压头向内滑入弹簧通道，弹簧阻料头向外滑出弹簧通道。

作为优选：所述弹簧预压头包括可滑动地安装在分离器主体上的预压头本体、可在垂直方向上沿预压头本体滑动的弹簧预压板以及设置在预压头本体和弹簧预压板之间的预压板弹簧，所述弹簧预压板的一端沿水平方向向内穿出预压头本体；所述弹簧阻料头的内表面具有向内延伸的锁定头，当弹簧阻料头在水平方向上沿分离器主体向内滑动时，所述锁定头嵌入弹簧通道中。采用以上结构，弹簧从弹簧入料组件排成一列进入分离器主体，通过驱动气缸控制联动板，联动板控制弹簧预压头和弹簧阻料头内外交替滑动，联动板每上下移动一次，从弹簧通道向弹簧出料组件释放一个弹簧，并经弹簧出料组件向外送出弹簧。

作为优选：所述橡皮帽安装组件包括橡皮帽备料机构、均位于橡皮帽备料机构一侧的橡皮套套入机构和橡皮套压装机构以及位于橡皮套套入机构旁的内轴压平机构，其中，所述橡皮套套入机构包括负压吸嘴一和驱动负压吸嘴一升降和平移的运动套件一，所述橡皮套压装机构包括橡胶套压板、与橡胶套压板配合的拉伸头以及驱动橡胶套压板和拉伸头升降和平移的运动套件二，所述内轴压平机构包括内轴压板和驱动内轴压板升降的运动套件三。采用以上结构，通过橡皮帽备料机构将橡皮套送至橡皮套套入机构，并通过内轴压平机构的内轴压板使内轴保持在外壳中，然后橡皮套套入机构的负压吸嘴一将橡皮帽预紧在外壳的外端，完成后内轴压平机构的内轴压板释放内轴，最后通过橡皮套压装机构的橡胶套压板和拉伸头相互配合，将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内，整体结构简单、紧凑，可靠性好。