[实用新型]汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件

权利要求书

1.一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：包括橡皮帽备料机构(1)、均位于橡皮帽备料机构(1)一侧的橡皮套套入机构(3)和橡皮套压装机构(4)以及位于橡皮套套入机构(3)旁的内轴压平机构(2)；

所述橡皮帽备料机构(1)用于取用橡皮帽(a)，并向橡皮套套入机构(3)送料；

所述橡皮套套入机构(3)包括负压吸嘴一(31)和驱动负压吸嘴一(31)升降和平移的运动套件一，该橡皮套套入机构(3)用于从橡皮帽备料机构(1)上抓取橡皮帽(a)，并将橡皮帽(a)预紧在外壳(b)的外端；

所述橡皮套压装机构(4)包括橡胶套压板(41)、与橡胶套压板(41)配合的拉伸头(42)以及驱动橡胶套压板(41)和拉伸头(42)升降和平移的运动套件二，该橡皮套压装机构(4)用于将橡皮帽(a)压装在外壳(b)上，使外壳(b)的外端嵌入橡皮帽(a)内；

所述内轴压平机构(2)包括内轴压板(21)和驱动内轴压板(21)升降的运动套件三，该内轴压平机构(2)用于在将橡皮帽(a)预紧在外壳(b)外端的过程中使内轴(c)保持在外壳(b)中。

2.根据权利要求1所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述运动套件一包括驱动负压吸嘴一(31)升降的气缸一(33)和驱动气缸一(33)平移的平移套件(32)；

所述平移套件(32)包括水平设置的丝杆(32a)、与丝杆(32a)相适应的丝杆螺母(32b)以及驱动丝杆(32a)转动的电机(32c)，所述气缸一(33)通过支撑座一(34)与丝杆螺母(32b)固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述橡皮套套入机构(3)还包括底座一(35)，所述平移套件(32)安装在底座一(35)上，所述支撑座一(34)通过直线导轨一(36)可滑动地安装在底座一(35)上。

4.根据权利要求3所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述负压吸嘴一(31)通过弹簧滑块(37)安装在气缸一(33)的活塞杆上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述运动套件二包括驱动橡胶套压板(41)升降的气缸二(43)、驱动气缸二(43)和拉伸头(42)升降的气缸三(44)以及驱动气缸三(44)平移的气缸四(45)，所述橡胶套压板(41)安装在气缸二(43)的活塞杆上，所述拉伸头(42)和气缸二(43)通过安装块(46)安装在气缸三(44)的活塞杆上，所述橡皮套压装机构(4)还包括支撑座二(47)，所述气缸四(45)和气缸三(44)均安装在支撑座二(47)上，所述气缸三(44)与气缸四(45)的活塞杆连接，并可在气缸四(45)的驱动下沿支撑座二(47)滑动。

6.根据权利要求5所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述气缸三(44)通过直线导轨二(48)可滑动地安装在支撑座二(47)上。

7.根据权利要求2～4中任一项所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述运动套件三包括驱动内轴压板(21)升降的气缸五(22)和驱动气缸五(22)平移的气缸六(23)，所述内轴压板(21)安装在气缸五(22)的活塞杆上，所述内轴压平机构(2)还包括支撑座三(24)，所述气缸五(22)和气缸六(23)均安装在支撑座三(24)上，所述气缸五(22)与气缸六(23)的活塞杆连接，并可在气缸六(23)的驱动下沿支撑座三(24)滑动。

8.根据权利要求7所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述气缸五(22)通过直线导轨三(25)可滑动地安装在支撑座三(24)上。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其特征在于：所述橡皮帽备料机构(1)包括底座(11)、可沿底座(11)升降的支撑座四(12)、驱动底座(11)升降的气缸七(13)、可沿支撑座四(12)平移的负压吸嘴二(14)以及驱动负压吸嘴二(14)平移的气缸八(15)，在所述底座(11)上设有气缸九(16)以及驱动气缸九(16)沿底座(11)平移的气缸十(18)，在所述气缸九(16)的活塞杆上安装有用于放置橡皮帽(a)的备料盘(17)。