[实用新型]汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件。

背景技术

汽车门灯开关广泛用于各类型汽车门的安全装置中，当该开关被触发时，汽车内门灯照明点亮，向驾驶员警示汽车门未关闭或未完全关闭。汽车门灯开关一般包括外壳、橡皮套以及用于触发开关的内轴，由于内轴一般通过弹簧弹性地支撑在橡皮套的内侧，因此，难以通过机器自动将橡皮套压装在外壳上，只能采用人工装配的方式，不但效率低下，而且人工成本高昂，并且，组装质量因工人的水平区别而参差不齐。解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够可靠地将橡皮套压装在外壳上的汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种汽车门灯自动化组装机器人橡皮帽安装组件，其要点在于：包括橡皮帽备料机构、均位于橡皮帽备料机构一侧的橡皮套套入机构和橡皮套压装机构以及位于橡皮套套入机构旁的内轴压平机构；所述橡皮帽备料机构用于取用橡皮帽，并向橡皮套套入机构送料；所述橡皮套套入机构包括负压吸嘴一和驱动负压吸嘴一升降和平移的运动套件一，该橡皮套套入机构用于从橡皮帽备料机构上抓取橡皮帽，并将橡皮帽预紧在外壳的外端；所述橡皮套压装机构包括橡胶套压板、与橡胶套压板配合的拉伸头以及驱动橡胶套压板和拉伸头升降和平移的运动套件二，该橡皮套压装机构用于将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内；所述内轴压平机构包括内轴压板和驱动内轴压板升降的运动套件三，该内轴压平机构用于在将橡皮帽预紧在外壳外端的过程中使内轴保持在外壳中。

采用以上结构，通过橡皮帽备料机构将橡皮套送至橡皮套套入机构，并通过内轴压平机构的内轴压板使内轴保持在外壳中，然后橡皮套套入机构的负压吸嘴一将橡皮帽预紧在外壳的外端，完成后内轴压平机构的内轴压板释放内轴，最后通过橡皮套压装机构的橡胶套压板和拉伸头相互配合，将橡皮帽压装在外壳上，使外壳的外端嵌入橡皮帽内；整体结构简单、紧凑，自动化程度高，可靠性好。

作为优选：所述运动套件一包括驱动负压吸嘴一升降的气缸一和驱动气缸一平移的平移套件；所述平移套件包括水平设置的丝杆、与丝杆相适应的丝杆螺母以及驱动丝杆转动的电机，所述气缸一通过支撑座一与丝杆螺母固定连接。采用以上结构，结构简单、可靠，能够控制负压吸嘴一的升降和平移。

作为优选：所述橡皮套套入机构还包括底座一，所述平移套件安装在底座一上，所述支撑座一通过直线导轨一可滑动地安装在底座一上。采用以上结构，使支撑座一的平移过程更加稳定可靠。

作为优选：所述负压吸嘴一通过弹簧滑块安装在气缸一的活塞杆上。采用以上结构，当负压吸嘴一下降受到阻力时，弹簧滑块能够吸收气缸一活塞杆的剩余行程。

作为优选：所述运动套件二包括驱动橡胶套压板升降的气缸二、驱动气缸二和拉伸头升降的气缸三以及驱动气缸三平移的气缸四，所述橡胶套压板安装在气缸二的活塞杆上，所述拉伸头和气缸二通过安装块安装在气缸三的活塞杆上，所述橡皮套压装机构还包括支撑座二，所述气缸四和气缸三均安装在支撑座二上，所述气缸三与气缸四的活塞杆连接，并可在气缸四的驱动下沿支撑座二滑动。采用以上结构，通过运动套件二能够准确控制拉伸头和橡胶套压板的平移和升降，并且能够使橡胶套压板相对拉伸头升降，模拟人手指的动作，实现将橡皮帽压装在外壳上的功能。

作为优选：所述气缸三通过直线导轨二可滑动地安装在支撑座二上。采用以上结构，使气缸三能够可靠地沿支撑座二滑动。

作为优选：所述运动套件三包括驱动内轴压板升降的气缸五和驱动气缸五平移的气缸六，所述内轴压板安装在气缸五的活塞杆上，所述内轴压平机构还包括支撑座三，所述气缸五和气缸六均安装在支撑座三上，所述气缸五与气缸六的活塞杆连接，并可在气缸六的驱动下沿支撑座三滑动。采用以上结构，使内轴压板对准内轴，将内轴保持在壳体内。

作为优选：所述气缸五通过直线导轨三可滑动地安装在支撑座三上。采用以上结构，使气缸五能够可靠地沿支撑座三滑动。

作为优选：所述橡皮帽备料机构包括底座、可沿底座升降的支撑座四、驱动底座升降的气缸七、可沿支撑座四平移的负压吸嘴二以及驱动负压吸嘴二平移的气缸八，在所述底座上设有气缸九以及驱动气缸九沿底座平移的气缸十，在所述气缸九的活塞杆上安装有用于放置橡皮帽的备料盘。采用以上结构，通过负压吸嘴二、气缸七和气缸八的配合能够将橡皮帽抓取至备料盘，并通过备料盘、气缸九和气缸十的配合将橡皮帽送至橡皮套套入机构。