[实用新型]一种织机控制系统

权利要求书

1.一种织机控制系统，其特征在于，包括位于织机主控板的主控单元以及引纬控制单元；

所述主控单元包括主控芯片以及分别与所述主控芯片连接的串行通信模块、编码器信号采集模块、第一并行通信模块、输入扫描模块、数据存储模块、状态机模块、控制信号输出模块；

所述引纬控制单元包括辅控芯片以及分别与所述辅控芯片连接的编码器信号检测模块、高低压信号产生模块、第二并行通信模块；

其中，所述第一并行通信模块与所述第二并行通信模块连接，以使得所述主控单元和所述引纬控制单元之间通信连接。

2.根据权利要求1所述的织机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括多路电磁阀，所述多路电磁阀连接到所述引纬控制单元的所述高低压信号产生模块。

3.根据权利要求1所述的织机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括人机界面HMI单元，所述人机界面HMI单元连接到所述主控单元的所述串行通信模块。

4.根据权利要求1所述的织机控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括编码器，所述编码器连接到所述主控单元的所述编码信号采集模块以及所述引纬控制单元的所述编码信号检测模块。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的织机控制系统，其特征在于，所述主控单元的主控芯片采用高级精简指令集处理器ARM芯片，所述引纬控制单元的辅控芯片采用现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片。

6.根据权利要求5所述的织机控制系统，其特征在于，所述串行通信模块采用所述ARM芯片外设自带的通用同步异步收发机USART模块，所述编码器信号采集模块采用所述ARM芯片外设自带的TIM通用定时器编码器模块，所述第一并行通信模块采用所述ARM芯片外设自带的可变静态存储控制器FSMC模块。

7.根据权利要求5所述的织机控制系统，其特征在于，所述ARM芯片 与所述数据存储模块之间通过集成电路总线IIC连接。

8.根据权利要求6所述的织机控制系统，其特征在于，所述ARM芯片与所述FPGA芯片通过所述FSMC并行总线连接。

9.根据权利要求1所述的织机控制系统，其特征在于，所述主控芯片通过所述状态机模块控制所述控制信号输出模块输出信号。