[实用新型]一种织机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及织机控制技术，更具体而言，是涉及一种织机控制系统。

背景技术

目前，随着织机不断的完善进步，市场对于织机控制系统要求也越来高，采用先进的电子技术，利用织机上安装的各种监控传感器对织机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。大多国产控制系统采用了以PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)和低端ARM为核心的控制系统，各功能分单元独立控制，由于控制点太多，控制规模大，接线繁琐，而应用环境又很恶劣，造成系统故障率高，维修困难。

在现有控制系统中，为保证织机引纬电磁阀能够安全可靠打开，一般采用48V电压打开电磁阀，并且现有控制系统中要求信号持续时间为精确的8ms，传统的方法是采用单稳态电路产生8ms的信号，但是单稳态电路容易受到电阻电容精度和温度的影响，导致定时精度不高。

在织机引纬电磁阀的电路中一般多达几十路的电磁阀，这样就需要几十个单稳态电路才能满足现有控制系统中的需要，而其由这几十个单稳态电路组成的控制电路不仅在连接结构上复杂，而且由于单个单稳态电路本身易受电阻电容精度及温度影响导致定时精度不高，这也直接导致了几十个单稳态电路组成的控制电路可靠性变差，并且价格也十分昂贵。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中织机引纬电磁阀采用几十个单稳态电路控制导致的可靠性差的问题。

为此，本实用新型提出了一种织机控制系统，利用ARM芯片和FPGA芯 片的资源和特性，使得高低压驱动信号完全在FPGA芯片中实现，不需要任何附加的硬件电路，不受温度和电阻电容精度的影响，保证了引纬的可靠性、稳定性和控制的一致性，同时也简化电路，减少了硬件故障，降低了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种织机控制系统，包括位于织机主控板的主控单元以及引纬控制单元；

所述主控单元包括主控芯片以及分别与所述主控芯片连接的串行通信模块、编码器信号采集模块、第一并行通信模块、输入扫描模块、数据存储模块、状态机模块、控制信号输出模块；

所述引纬控制单元包括辅控芯片以及分别与所述辅控芯片连接的编码器信号检测模块、高低压信号产生模块、第二并行通信模块；

其中，所述第一并行通信模块与所述第二并行通信模块连接，以使得所述主控单元和所述引纬控制单元之间通信连接。

进一步地，所述控制系统还包括多路电磁阀，所述多路电磁阀连接到所述引纬控制单元的所述高低压信号产生模块。

进一步地，所述控制系统还包括人机界面HMI单元，所述人机界面HMI单元连接到所述主控单元的所述串行通信模块。

进一步地，所述控制系统还包括编码器，所述编码器连接到所述主控单元的所述编码信号采集模块以及所述引纬控制单元的所述编码信号检测模块。

进一步地，所述主控单元的主控芯片采用ARM芯片，所述引纬控制单元的辅控芯片采用现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片。

进一步地，所述串行通信模块采用所述ARM芯片外设自带的通用同步异步收发机USART模块，所述编码器信号采集模块采用所述ARM芯片外设自带的TIM编码器模块，所述第一并行通信模块采用所述ARM芯片外设自带的可变静态存储控制器FSMC模块。

进一步地，所述ARM芯片与所述数据存储模块之间通过集成电路总线IIC连接。

进一步地，所述ARM芯片与所述FPGA芯片通过所述FSMC并行总线连 接。

进一步地，所述ARM芯片与所述HMI单元之间通过RS485串口连接。

进一步地，所述主控芯片通过所述状态机模块控制所述控制信号输出模块输出信号。

实施本实用新型提供的织机控制系统，可以达到以下有益效果：