[实用新型]电动载具

权利要求书

1.一种电动载具，其特征在于，所述电动载具包含：

承载体；

脚轮单元，其设置于所述承载体；

驱动单元，其安装于所述脚轮单元，且用以驱动所述脚轮单元动作；以及

角度感测单元，其设置在所述脚轮单元及所述承载体其中之一，所述角度感测单元用以侦测所述脚轮单元相对所述承载体的偏摆角度；

其中，所述偏摆角度大于预设角度时，所述驱动单元停止动作。

2.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述驱动单元包含：

马达，其安装于所述脚轮单元；以及

连动件，其连接所述马达及所述脚轮单元，所述连动件受所述马达驱动以带动所述脚轮单元动作。

3.如权利要求2所述的电动载具，其特征在于，所述连动件为皮带，所述皮带的一端套设于所述马达的输出轴，另一端连接所述脚轮单元。

4.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述预设角度为15度。

5.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述角度感测单元为磁性感测器。

6.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述电动载具还包含：

摆动定位机构，其设置在所述脚轮单元及所述承载体之间，以阻止或允许所述脚轮单元相对所述承载体偏转。

7.如权利要求6所述的电动载具，其特征在于，所述摆动定位机构包含：

轨道，其设置于所述脚轮单元，所述轨道包含限位部；以及

定位件，其凸出于所述承载体以面对所述轨道，所述定位件在所述轨道上滑动，且所述定位件受所述限位部限位而阻止所述脚轮单元相对所述承载体偏转。

8.如权利要求7所述的电动载具，其特征在于，所述角度感测单元侦测所述定位件以取得所述偏摆角度。

9.如权利要求6所述的电动载具，其特征在于，所述摆动定位机构包含至少一个弹簧设置在所述脚轮单元及所述承载体之间，所述脚轮单元偏摆压缩所述弹簧蓄力。

10.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述电动载具还包含：

电源单元，其设置在所述承载体及所述脚轮单元其中之一，且与所述驱动单元电性连接。

11.如权利要求10所述的电动载具，其特征在于，所述电动载具还包含：

动力输出防护机构，其设置在所述承载体及所述脚轮单元其中之一，且用以允许或阻止所述电源单元对所述驱动单元供电。

12.如权利要求11所述的电动载具，其特征在于，所述动力输出防护机构包含：

偏摆计数器，其设置在所述脚轮单元，以测量所述脚轮单元的偏摆次数。

13.如权利要求11所述的电动载具，其特征在于，所述动力输出防护机构包含：

荷重感测器，其设置在所述承载体，以感测所述承载体的负重。

14.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，所述角度感测单元侦测到所述偏摆角度小于所述预设角度时，所述驱动单元开始动作。