[实用新型]一种用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构

权利要求书

1.一种用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，其特征在于：包括由一节第一悬臂单元(40)和至少一节第二悬臂单元(50)依次首尾连接而成的悬臂(30)、基座(20)以及挂架(10)，所述基座(20)上部固定设有部分伸出的与第一悬臂单元(40)的首端转动连接的基座转轴(21)，所述挂架(10)上部固定设有部分伸出的与末节的第二悬臂单元(50)的尾端转动连接的挂架转轴(11)，所述第二悬臂单元(50)的首端固定设有部分伸出的空心转轴(51)，所述空心转轴(51)与相连的第一悬臂单元(40)或第二悬臂单元(50)的尾端转动连接，所述基座转轴(21)端部固定设有第一传动部件，所述空心转轴(51)内贯穿有两端固定设有第二传动部件的单元间传动轴(59)，所述第一悬臂单元(40)和第二悬臂单元(50)内部设有反向转动量传递机构，所述第一悬臂单元(40)的反向转动量传递机构包括连接第一传动部件和第二传动部件的传动机构，所述第二悬臂单元(50)内部的首端和尾端分别设有单元内反向转动轴(52)，所述单元内反向转动轴(52)与第二悬臂单元(50)转动连接并在其伸出端固定设有第三传动部件，所述第二悬臂单元(50)的反向转动量传递机构包括连接第三传动部件的传动机构以及连接单元内反向转动轴(52)与第二传动部件或挂架转轴(11)的反向传动机构。

2.根据权利要求1所述的用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，其特征在于：所述悬臂由一节第一悬臂单元(40)与一节第二悬臂单元(50)首尾连接构成。

3.根据权利要求2所述的用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，其特征在于：所述第一传动部件为第一带传动轮(22)，位于所述第一悬臂单元(40)的第二传动部件为第二带传动轮(45)，位于所述第二悬臂单元(50)首端和尾端的第三传动部件分别为第三带传动轮(53)和第四传带动轮(54)，所述传动机构包括连接第一带传动轮(22)和第二带传动轮(45)的带传动机构以及连接第三带传动轮(53)和第四带传动轮(54)的带传动机构。

4.根据权利要求2所述的用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，其特征在于：位于所述第二悬臂单元(50)的第二传动部件为第一齿轮(58)，所述单元内反向转动轴(52)的伸出端还固定设有第二齿轮(56)和第三齿轮(57)，所述挂架转轴(11)固定设有第四齿轮(12)，所述反向传动机构包括啮合连接的第一齿轮(58)和第二齿轮(56)以及啮合连接的第三齿轮(57)和第四齿轮(12)。

5.根据权利要求3或4所述的用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，其特征在于：所述第一带传动轮(22)、第二带传动轮(45)、第三带传动轮(53)以及第四带传动轮(54)的分度圆直径相等，所述第一齿轮(58)、第二齿轮(56)、第三齿轮(57)以及第四齿轮(12)的分度圆直径相等。

6.根据权利要求2所述的用于染色机的组合悬臂角度自动补偿机构，其特征在于：所述基座转轴(21)的伸出端连接有第一驱动机构，所述空心转轴(51)的伸出端连接有第二驱动机构，所述第一驱动机构包括固定在基座转轴(21)伸出端的第五带传动轮(23)、驱动转轴端部固定有第六带传动轮(42)的第一驱动电机(41)以及与第五带传动轮(23)和第六带传动轮(42)连接的第一皮带(43)，所述第一驱动电机(41)固定连接在第一悬臂单元(40)，所述第二驱动机构包括固定在空心转轴(51)伸出端的第七带传动轮(49)、驱动转轴端部固定有第八带传动轮(47)的第二驱动电机(46)以及与第七带传动轮(49)和第八带传动轮(47)连接的第二皮带(48)，所述第二驱动电机(46)固定连接在第一悬臂单元(40)。