[实用新型]测试带宽的设备及系统

权利要求书

1.一种测试带宽的设备，其特征在于，包括：

上位机，用于控制处理器产生直流信号和白噪声信号，在所述直流信号满足预设条件的情况下，控制所述处理器将所述直流信号切换为所述白噪声信号，并根据所述白噪声信号以及所述处理器在所述白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽；

所述处理器，与所述上位机连接，用于接收所述上位机发送的控制信号，并根据所述控制信号产生所述直流信号和所述白噪声信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上位机还用于发送所述控制信号至所述处理器，其中，所述控制信号用于控制所述处理器产生所述直流信号和所述白噪声信号，其中，所述控制信号包括：第一控制信号和第二控制信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理器包括：

数据采集卡，用于接收所述上位机发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号产生所述直流信号，以及根据所述第二控制信号将所述直流信号切换为所述白噪声信号；

所述伺服驱动器，用于与所述数据采集卡连接，用于根据所述直流信号调节所述伺服驱动器的转速信号；

伺服电机，与所述伺服驱动器连接，用于向所述伺服驱动器发送所述转速信号。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述伺服电机包括：

编码器，与所述伺服驱动器连接，用于检测所述伺服电机的转速，得到所述转速信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述伺服驱动器还用于接收所述伺服电机发送的转速信号，将所述转速信号转换为模拟电压信号，并将所述模拟电压信号发送至所述数据采集卡。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述数据采集卡还用于采集所述伺服驱动器反馈的响应信号。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理器还包括：

三通接头，用于通过同轴电缆连接所述数据采集卡以及所述伺服驱动器。

8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理器还包括：

UVW线，用于连接所述伺服驱动器与所述伺服电机。

9.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述处理器还包括：

编码器线，连接于所述伺服驱动器与所述伺服电机之间，用于传输所述转速信号至所述伺服驱动器。

10.一种测试带宽的系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的测试带宽的设备。