[实用新型]一种收发卡设备

权利要求书

1.一种收发卡设备，包括主柜架、设于主柜架内用于将卡片一一发出的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于接收发卡机发出的卡片并移动至卡仓内且可将卡仓内卡片推出供人取走的机械手、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构、用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构以及用于控制X轴驱动机构和Y轴驱动机构的控制系统，其特征在于，卡仓包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干个设置在卡盒固定板上矩阵排列用于存储卡片的卡盒；所述机械手内设有与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构、设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓的卡盒内且可将卡盒内存储卡片推出的推卡机构以及用于在推卡机构将卡盒内存储卡片推出时感应对应卡盒内卡片取走状态的感应器，感应器与控制系统连接，控制系统还连接有用于在对应卡盒内卡片未被取走时发出报警信号的报警器。

2.根据权利要求1所述的收发卡设备，其特征在于：收发卡设备的底板上设有固定滑块，翻转机构包括与立板铰接的翻板，翻板内设有用于容纳卡片的卡片槽，翻板一侧设有用于在X轴驱动机构带动翻板向发卡机运动时带动翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片的凸轮，凸轮与固定滑块配合，翻板上还设有用于在凸轮与固定滑块脱离时带动翻板复位以使卡片从水平状态翻转为竖直状态的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的收发卡设备，其特征在于：推卡机构包括固定在立板另一侧的Z轴驱动组件以及处于立板一侧由Z轴驱动组件驱动用于推动竖直状态翻板内卡片存储至卡盒内或将卡仓的卡盒内存储卡片推出的推卡块。

4.根据权利要求3所述的收发卡设备，其特征在于：Z轴驱动组件包括设置在立板上的固定支架，设置在固定支架内的Z轴，套在Z轴上滑动座以及用于驱动滑动座沿Z轴滑动的推卡驱动电机，推卡驱动电机与控制系统联系，推卡块安装在滑动座上且处于立板的一侧。

5.根据权利要求4所述的收发卡设备，其特征在于：固定支架上还设有用于限位滑动座运动距离的第一限位器和第二限位器。