[实用新型]一种收发卡设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及收发卡领域，特别是一种收发卡设备。

背景技术

随着智能卡在生活中的应用越来越广泛，智能卡分发的设备也随之有了相应的应用需求。在现有的智能卡分发设备中，智能卡存储通常是采用层叠状态进行存储，但这种层叠式存储不便于对卡片进行分类和查找，分发和存储都不方便。并且，现在的智能卡分发设备不能准确清楚发出的卡是否被人取走，造成发卡混乱，影响使用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种收发卡设备，可将卡片竖直状态存储在卡仓的卡盒内，并当需要取出相应位置的卡片时，机械手将卡片从卡仓内部推出，供人取卡，只有当推出的卡被取出时才能进行下一张卡的操作，避免了取错卡的情况，整个取卡流程简单、快捷。

本实用新型采用的技术方案为：

一种收发卡设备，包括主柜架、设于主柜架内用于将卡片一一发出的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于接收发卡机发出的卡片并移动至卡仓内且可将卡仓内卡片推出供人取走的机械手、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构、用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构以及用于控制X轴驱动机构和Y轴驱动机构的控制系统，卡仓包括固定在主柜架上的卡盒固定板以及若干个设置在卡盒固定板上矩阵排列用于存储卡片的卡盒；所述机械手内设有与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构、设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓的卡盒内且可将卡盒内存储卡片推出的推卡机构以及用于在推卡机构将卡盒内存储卡片推出时感应对应卡盒内卡片取走状态的感应器，感应器与控制系统连接，控制系统还连接有用于在对应卡盒内卡片未被取走时发出报警信号的报警器。

优选地，收发卡设备的底板上设有固定滑块，翻转机构包括与立板铰接的翻板，翻板内设有用于容纳卡片的卡片槽，翻板一侧设有用于在X轴驱动机构带动翻板向发卡机运动时带动翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片的凸轮，凸轮与固定滑块配合，翻板上还设有用于在凸轮与固定滑块脱离时带动翻板复位以使卡片从水平状态翻转为竖直状态的复位弹簧。

优选地，推卡机构包括固定在立板另一侧的Z轴驱动组件以及处于立板一侧由Z轴驱动组件驱动用于推动竖直状态翻板内卡片存储至卡盒内或将卡仓的卡盒内存储卡片推出的推卡块。

优选地，Z轴驱动组件包括设置在立板上的固定支架，设置在固定支架内的Z轴，套在Z轴上滑动座以及用于驱动滑动座沿Z轴滑动的推卡驱动电机，推卡驱动电机与控制系统联系，推卡块安装在滑动座上且处于立板的一侧。

更优选地，固定支架上还设有用于限位滑动座运动距离的第一限位器和第二限位器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种收发卡设备，将利用机械手的翻板接收水平状态卡片，转换为竖直状态存储在卡仓的卡盒内，并在需要取出卡仓相应位置的卡片时，机械手将卡片从卡盒中推出，供人取卡，利用感应器感应推出卡片的取走状态，当推出的卡片被取走时才能进行下一张卡的操作，而当卡片未被取走时发出报警信号，这样避免了取错卡的情况，整个取卡流程简单，快捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种收发卡设备的立体图；

图2为本实用新型提供的一种收发卡设备的主视图；

图3为本实用新型提供的一种收发卡设备的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种收发卡设备中机械手的示意图；

图5为本实用新型提供的一种收发卡设备中机械手接收卡片的示意图；

图6为本实用新型提供的一种收发卡设备中机械手翻转卡片的示意图。

具体实施方式

根据附图对本实用新型提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图6，为本实用新型提供的一种收发卡设备的优选实施方式。如图1至图6所示，该收发卡设备包括主柜架10、设于主柜架10内用于将卡片一一发出的发卡机20、用于存储卡片的卡仓30、用于接收发卡机20发出的卡片并移动至卡仓30内且可将卡仓30内卡片推出供人取走的机械手40、用于带动机械手40水平运动的X轴驱动机构50、用于带动机械手40上下运动的Y轴驱动机构60以及用于控制X轴驱动机构50和Y轴驱动机构60的控制系统，这样将发卡机20发出的卡片通过机械手40存储至卡仓30内，再根据需要，利用机械手40将卡仓30内的卡片推出供人取走。