[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于：包括卡爪装置(1)，所述卡爪装置(1)设置有两个，两个所述卡爪装置(1)均包括旋转电机(2)、传动板(3)、液压箱(10)、机械卡爪(11)和调节架(12)，所述旋转电机(2)通过所述传动板(3)与所述液压箱(10)相连接，所述机械卡爪(11)设于所述液压箱(10)的下方，所述调节架(12)包括连接板(13)、支撑杆(14)和卡接块(15)，所述连接板(13)的一端设置有连接套(16)，所述连接板(13)通过所述连接套(16)套设在固定杆上，所述连接板(13)的另一端与所述支撑杆(14)的顶端相连接，所述支撑杆(14)的底端与所述卡接块(15)相连接，所述卡接块(15)水平设置在所述旋转电机(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：两个所述连接板(13)上均设置有凸块(17)，所述凸块(17)上设置有卡槽(18)，两个所述凸块(17)之间通过巩固板(19)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述巩固板(19)的两端均设置有嵌位块(20)，所述巩固板(19)的两端均通过所述嵌位块(20)卡接在所述卡槽(18)内，所述嵌位块(20)和所述卡槽(18)内均设置有安装孔(21)，所述安装孔(21)内设置有安装螺钉(22)，所述安装螺钉(22)穿过所述安装孔(21)将所述嵌位块(20)与所述凸块(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述机械卡爪(11)上设有卡齿。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述机械卡爪(11)采用合金钢材质。