[实用新型]一种机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手，本实用新型采用如下技术方案：包括卡爪装置，所述卡爪装置设置有两个，两个所述卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱、机械卡爪和调节架，所述旋转电机通过所述传动板与所述液压箱相连接，所述机械卡爪设于所述液压箱的下方，所述调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，所述连接板的一端设置有连接套，所述连接板通过所述连接套套设在固定杆上，所述连接板的另一端与所述支撑杆的顶端相连接，所述支撑杆的底端与所述卡接块相连接，所述卡接块水平设置在所述旋转电机上。具有结构简单，操作便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，整体结构设计更加的紧凑合理的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手配件整体结构复杂，夹取效率低，旋转不方便等缺点。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种机械抓手，结构简单，操作便捷，并且通过调节架的设计可以便于对机械卡爪的角度进行调节，整体结构设计更加的紧凑合理。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械抓手，包括卡爪装置，所述卡爪装置设置有两个，两个所述卡爪装置均包括旋转电机、传动板、液压箱、机械卡爪和调节架，所述旋转电机通过所述传动板与所述液压箱相连接，所述机械卡爪设于所述液压箱的下方，所述调节架包括连接板、支撑杆和卡接块，所述连接板的一端设置有连接套，所述连接板通过所述连接套套设在固定杆上，所述连接板的另一端与所述支撑杆的顶端相连接，所述支撑杆的底端与所述卡接块相连接，所述卡接块水平设置在所述旋转电机上。

进一步，两个连接板上均设置有凸块，凸块上设置有卡槽，两个凸块之间通过巩固板相连接。

进一步，巩固板的两端均设置有嵌位块，巩固板的两端均通过嵌位块卡接在卡槽内，嵌位块和卡槽内均设置有安装孔，安装孔内设置有安装螺钉，安装螺钉穿过安装孔将嵌位块与凸块固定连接，卡槽的设计可以便于巩固板与凸块之间的限位卡接，安装螺钉的设计可以确保巩固板与凸块之间的连接强度，同时确保两个卡爪装置之间保持在一定的距离之间，从而便于两个卡爪装置之间的单独使用。

进一步，所述机械卡爪上设有卡齿，抓取更加稳定。

进一步，所述机械卡爪采用合金钢材质，使用寿命更长。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

所述调节架结构的设计可以确保机械卡爪与地面之间的垂直度，保证机械卡爪与工件之间的夹紧面积和夹紧力。

所述转电机开启可以带动传动板转动，传动板带动机械卡爪的转动，直至机械卡爪旋转到待抓取工件处，液压箱开启带动机械卡爪的张开和卡紧，从而实现对工件的抓取作业，整个操作流程顺畅便捷，结构设计更加的紧凑合理，操作安全性能好，也便于实际的安装和拆卸，连接套可以便于连接板与固定杆之间的连接，便于对机械卡爪的位置进行调整，使用操作方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中调节架的结构示意图；

图3为本实用新型中巩固板的结构示意图。