[实用新型]一种多功能集成电路吸嘴装置

权利要求书

1.一种多功能集成电路吸嘴装置，包括：竖板，至少一个吸嘴机构；其特征是，所述的一种多功能集成电路吸嘴装置还包括：设有与竖板上端连接的横板的排管组件；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管，旋转驱动机构；横板设有与拉簧一端连接的拉杆；拉簧的另一端与升降座连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能集成电路吸嘴装置，其特征是：所述的升降驱动机构包括：竖板前端下部设有的容置沉孔，容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔，个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉，后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座，设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与竖板前端枢接的升降主动同步轮，与从动轮座枢接的升降从动同步轮，分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带，与竖板后端连接的升降驱动伺服电机，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关；升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接；张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接；从动轮座设有两个竖向长孔；两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；另两个锁紧螺钉的螺杆穿过另一个竖向长孔与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；固定耳与升降同步带的一侧边连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能集成电路吸嘴装置，其特征是：所述的旋转驱动机构包括：与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能集成电路吸嘴装置，其特征是：还包括：上端设有管接头且与固定耳连接的旋转接头；旋转接头的下端与竖向真空管上端连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能集成电路吸嘴装置，其特征是：所述的排管组件包括：设有粗管通孔且与横板上端连接的粗管座，设有细线通孔且与粗管座上端连接的细线座，一端与细线座一端上侧连接的上导板，位于上导板下侧且与上导板相对的下导板，压住上导板上端且两侧端各设有一个支脚的压条，两个固定螺钉；两个支脚各位于上导板一侧且分别压住下导板一端；固定螺钉的螺杆一一对穿过压条且穿过下导板一端并与粗管座上端螺纹连接；上导板另一端设有弧形上导片；下导板另一端设有弧形下导片。