[实用新型]一种多功能集成电路吸嘴装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集成电路分选领域，尤其是一种多功能集成电路吸嘴装置。

背景技术

在集成电路测试过程中，集成电路经常需要进行转位；中国专利申请号：201320555579.9的实用新型公开了一种集成电路取放装置，包括前面设有导向凹槽的竖板、至少一个与竖板的前面固定连接的横直线导轨、与横直线导轨的滑块固定连接的竖直线导轨、与竖直线导轨的滑块固定连接的吸嘴座、一端与吸嘴座固定连接且另一端设有位于导向凹槽中且外径与导向凹槽的宽度匹配的后滚轮的导向轴和导向轴驱动装置；导向凹槽包括两个竖槽和两个开口端各与一个竖槽的上端连接的半圆弧槽。传统的集成电路取放装置存在转位功能单一，电机失电时吸嘴易与机台上其他组件碰撞安全性较差，管线排布不够整齐紧凑易受损的不足；因此，设计一种功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好，管线排布整齐紧凑不易受损的一种多功能集成电路吸嘴装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的集成电路取放装置存在转位功能单一，电机失电时吸嘴易与机台上其他组件碰撞安全性较差，管线排布不够整齐紧凑易受损的不足，提供一种功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好，管线排布整齐紧凑不易受损的一种多功能集成电路吸嘴装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种多功能集成电路吸嘴装置，包括：竖板，至少一个吸嘴机构；所述的一种多功能集成电路吸嘴装置还包括：设有与竖板上端连接的横板的排管组件；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管，旋转驱动机构；横板设有与拉簧一端连接的拉杆；拉簧的另一端与升降座连接。所述的一种多功能集成电路吸嘴装置使用时，与二维电动滑台连接；升降驱动机构经升降座驱动真空吸嘴升降实现对集成电路进行吸附；旋转驱动机构驱动竖向真空管转动，带动真空吸嘴旋转实现连接集成电路的旋转换向；电机失电时，拉簧拉住升降座向上运动复位；该一种多功能集成电路吸嘴装置功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好；排管组件使管线排布整齐紧凑不易受损。

作为优选，所述的升降驱动机构包括：竖板前端下部设有的容置沉孔，容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔，个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉，后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座，设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与竖板前端枢接的升降主动同步轮，与从动轮座枢接的升降从动同步轮，分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带，与竖板后端连接的升降驱动伺服电机，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关；升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接；张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接；从动轮座设有两个竖向长孔；两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；另两个锁紧螺钉的螺杆穿过另一个竖向长孔与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；固定耳与升降同步带的一侧边连接。升降驱动机构结构简单实用；通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降同步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。

作为优选，所述的旋转驱动机构包括：与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关。旋转驱动机构结构简单实用精度高；旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。

作为优选，所述的一种多功能集成电路吸嘴装置还包括：上端设有管接头且与固定耳连接的旋转接头；旋转接头的下端与竖向真空管上端连接。旋转接头的下端与竖向真空管上端连接使竖向真空管旋转稳定；管接头利于与真空管路连接。