[实用新型]大型高速注塑机自动取件装置

权利要求书

1.一种大型高速注塑机自动取件装置，包括机械臂、用于支撑机械臂的基架，基架上设置有引导机械臂走向的行程轨道，以及驱动机械臂沿着行程轨道运行的伺服电机（3），其特征在于，所述机械臂包括直臂件（4）、由直臂件支撑的取件吸盘（5）、为取件吸盘提供吸附力的吸气泵；

所述取件吸盘（5）包括底盘（51），底盘上设置有吸嘴（54），吸嘴与吸气泵之间通过气管（55）连通。

2.根据权利要求1所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述直臂件下端设置有可翻转的腕部结构件，腕部结构件包括一联结板（6），联结板设置成由两板件垂直连接构成的直角板，构成联结板的两板件上分别固定有第一轴承（7）和第二轴承（8）；所述直臂件的下端通过轴铰接第一轴承；在直臂件的下部，设置有用于推动联结板翻转的推缸，推缸的活塞杆端部设置有第三轴承（9），第三轴承与第二轴承通过一联板铰接。

3.根据权利要求2所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述取件吸盘，其底盘通过紧固件可拆卸连接于腕部结构件中的联结板。

4.根据权利要求1或3所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述吸嘴由螺杆件（53）支撑，同时，所述底盘上设置有镂空的用于连接螺杆件的安装槽（52），则螺杆件穿过安装槽并通过螺母紧固连接。

5.根据权利要求4所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述基架包括带有X方向行程轨道的X支架（1）、带有Y方向行程轨道的Y支架（2），X支架垂直与Y支架；所述Y支架的一端位于X支架的行程轨道中，同时，Y支架与X支架的连接处设置有用于驱动Y支架平行的伺服电机（3）；所述Y支架设置有竖直向的行程轨道，所述机械臂的直臂件设置于该竖直向的行程轨道中，同时，Y支架还设置有用于驱动直臂件竖直向升降的伺服电机（3）。

6.根据权利要求5所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述基架，设置有第二机械臂，第二机械臂包括第二直臂件（20），第二直臂件的下端设置有用于夹断产品水口的剪切结构；所述剪切结构包括设置成菱形交叉铰接的剪刀件（21）、用于推动剪刀件进行剪切动作的推缸，该推缸位于第二直臂件的下部、剪刀件的上方，推缸的活塞杆连接于剪刀件最端部的铰接处；所述第二直臂件设置于所述Y支架的竖直向的行程轨道中，同时，Y支架还设置有用于驱动第二直臂件竖直向升降的伺服电机（3）。

7.根据权利要求5所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述基架，设置有第三机械臂，第三机械臂包括第三直臂件（30），第三直臂件的下端设置有用于拾取产品水口的夹具所述夹具包括设置成菱形交叉铰接的夹件（31）、用于推动夹件进行夹紧动作的推缸，该推缸位于第二直臂件的下部、夹件的上方，推缸的活塞杆连接于夹件最端部的铰接处；所述第三直臂件设置于所述Y支架的竖直向的行程轨道中，同时，Y支架还设置有用于驱动第三直臂件竖直向升降的伺服电机（3）。

8.根据权利要求1所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述取件吸盘，其底盘上设置有一个吸嘴，该吸嘴位于底盘中心。

9.根据权利要求1所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述取件吸盘，其底盘上设置有若干吸嘴，若干吸嘴以底盘中心为圆心呈圆周排列；或者，若干吸嘴设置为矩阵排列。

10.根据权利要求1所述的大型高速注塑机自动取件装置，其特征在于，所述取件吸盘，其底盘上设置有若干吸嘴，若干吸嘴设置为矩阵排列。