[实用新型]大型高速注塑机自动取件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机，具体涉及一种大型高速注塑机自动取件装置。

背景技术

普通同类注塑机虽然可以完成大型工件的注塑工作，但其自动化程度低，生产过程普遍需要大量人员的投入，包括取件、加料、修剪等工序，生产效率低下；另外，普通同类注塑机因大注射量工艺限制，无法完成表面光洁度要求非常高的真空镀膜件的生产加工。大型高速注塑机其生产效率高，若采用人工进行取件、加料、修剪等工序，则一方面对人工作业效率有加大的要求，另一方面阻碍了大型高速注塑机的工作效率。因此，本单位的技术人员设计了机械臂以代替人工作业。

发明内容

本实用新型为了匹配大型高速注塑机的生产要求，发明了一种大型高速注塑机自动取件装置，设计了专用机械臂与大型专用高速注塑机进行数据程序链接，设置数据交换与处理中心，自动完成产品取件工作；进一步地，除了取件，进过改进后的机械臂还能够完成剪切、拾取产品水口等工作，免去人工干预。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种大型高速注塑机自动取件装置，包括机械臂、用于支撑机械臂的基架，基架上设置有引导机械臂走向的行程轨道，以及驱动机械臂沿着行程轨道运行的伺服电机，其特征在于，所述机械臂包括直臂件、由直臂件支撑的取件吸盘、为取件吸盘提供吸附力的吸气泵。

所述取件吸盘包括底盘，底盘上设置有吸嘴，吸嘴与吸气泵之间通过气管连通。

作为优选，所述直臂件下端设置有可翻转的腕部结构件，腕部结构件包括一联结板，联结板设置成由两板件垂直连接构成的直角板，构成联结板的两板件上分别固定有第一轴承和第二轴承；所述直臂件的下端通过轴铰接第一轴承；在直臂件的下部，设置有用于推动联结板翻转的推缸，推缸的活塞杆端部设置有第三轴承，第三轴承与第二轴承通过一联板铰接。

作为优选，所述取件吸盘，其底盘通过紧固件可拆卸连接于腕部结构件中的联结板。

作为优选，所述吸嘴由螺杆件支撑，同时，所述底盘上设置有镂空的用于连接螺杆件的安装槽，则螺杆件穿过安装槽并通过螺母紧固连接。

作为优选，所述基架包括带有X方向行程轨道的X支架、带有Y方向行程轨道的Y支架，X支架垂直与Y支架；所述Y支架的一端位于X支架的行程轨道中，同时，Y支架与X支架的连接处设置有用于驱动Y支架平行的伺服电机；所述Y支架设置有竖直向的行程轨道，所述机械臂的直臂件设置于该竖直向的行程轨道中，同时，Y支架还设置有用于驱动直臂件竖直向升降的伺服电机。

作为优选，所述基架，设置有第二机械臂，第二机械臂包括第二直臂件，第二直臂件的下端设置有用于夹断产品水口的剪切结构；所述剪切结构包括设置成菱形交叉铰接的剪刀件、用于推动剪刀件进行剪切动作的推缸，该推缸位于第二直臂件的下部、剪刀件的上方，推缸的活塞杆连接于剪刀件最端部的铰接处；所述第二直臂件设置于所述Y支架的竖直向的行程轨道中，同时，Y支架还设置有用于驱动第二直臂件竖直向升降的伺服电机。

作为优选，所述基架，设置有第三机械臂，第三机械臂包括第三直臂件，第三直臂件的下端设置有用于拾取产品水口的夹具所述夹具包括设置成菱形交叉铰接的夹件、用于推动夹件进行夹紧动作的推缸，该推缸位于第二直臂件的下部、夹件的上方，推缸的活塞杆连接于夹件最端部的铰接处；所述第三直臂件设置于所述Y支架的竖直向的行程轨道中，同时，Y支架还设置有用于驱动第三直臂件竖直向升降的伺服电机。

作为优选，所述取件吸盘，其底盘上设置有一个吸嘴，该吸嘴位于底盘中心。

作为优选，所述取件吸盘，其底盘上设置有若干吸嘴，若干吸嘴以底盘中心为圆心呈圆周排列；或者，若干吸嘴设置为矩阵排列。

作为优选，所述取件吸盘，其底盘上设置有若干吸嘴，若干吸嘴设置为矩阵排列。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的机械臂与大型专用高速注塑机进行数据程序链接，设置数据交换与处理中心，自动完成产品取件工作；除了取件工作，本实用新型将机械臂进行改进，还能够完成剪切、拾取产品水口等工作，免去人工干预，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新基架的俯视图；

图3是本实用新型取件吸盘的竖直状态示意图；

图4是本实用新型取件吸盘的水平状态示意图；

图5是本实用新型取件吸盘的示意图；

图6是本实用新型第二机械臂的结构示意图；

图7是本实用新型第三机械臂的结构示意图；