[实用新型]一种智能机械制造抓取装置有效
| 申请号： | 201720544439.X | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206795832U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 何志远 | 申请（专利权）人： | 何志远 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械制造 抓取 装置 | ||
1.一种智能机械制造抓取装置，其结构包括：双轮传动带（1）、传动带基座（2）、固定插销柱（3）、旋转电机（4）、机械零件板（5）、机械抓取手爪（6）、传动柱杆（7）、抓取传动轴（8）、传动带旋转柱（9）、传动连接板（10），所述双轮传动带（1）平行固定在传动带基座（2）上，所述传动带基座（2）与机械零件板（5）相互平行，所述固定插销柱（3）垂直固定传动带基座（2）与机械零件板（5），其特征在于：
所述双轮传动带（1）与旋转电机（4）相配合，所述旋转电机（4）竖直贯穿机械零件板（5），所述抓取传动轴（8）与传动带旋转柱（9）相互平行且垂直固定在传动连接板（10）下，所述传动柱杆（7）与抓取传动轴（8）的轴心共线，所述机械抓取手爪（6）焊接在传动带旋转柱（9）下，所述传动柱杆（7）竖直贯穿机械零件板（5）；
所述双轮传动带（1）设有旋转柱槽孔（100）、旋转柱轮（101）、橡胶传动带（102）、电机传动轮（103），所述旋转柱槽孔（100）与旋转柱轮（101）的轴心共线，所述旋转柱轮（101）与电机传动轮（103）通过橡胶传动带（102）间隙配合，所述电机传动轮（103）与旋转电机（4）采用过盈配合，所述传动带旋转柱（9）贯穿旋转柱槽孔（100）。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述抓取传动轴（8）由连接旋转轮（800）、传动杆（801）、传动轴轮（802）、固定螺帽（803）组成。
3.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述传动杆（801）首尾两端设有连接旋转轮（800）与传动轴轮（802）。
4.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接旋转轮（800）与传动轴轮（802）的轴心共线。
5.根据权利要求2所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述传动轴轮（802）嵌套于固定螺帽（803）内部。
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