[实用新型]一种智能机械制造抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能机械制造抓取装置，属于智能机械制造设备领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201620322288.9的一种机械制造抓取装置，解决了现有的抓取装置存在的问题，它包含一个方形的基座，在基座的下方设置有一个圆环，圆环与基座的下表面平行设置，在圆环的一侧设置有一个液压伸缩杆A，液压伸缩杆A与基座的下表面平行设置，圆环与液压伸缩杆A的伸缩端固定连接，液压伸缩杆A的缸筒通过吊架来与基座固定连接；在圆环的下方设置有一块滑板，滑板与基座的下表面平行设置，在滑板的一侧设置有一个液压伸缩杆B，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A平行设置，液压伸缩杆B与液压伸缩杆A的伸缩方向一致，滑板与液压伸缩杆B的伸缩端固定连接，液压伸缩杆B的缸筒通过吊架来与基座固定连接；该实用新型用于抓取上小下大的物体，但现有技术机械制造抓取装置对智能机械制造配合度不高，智能程度灵活程度还不够，无法高效便捷抓取。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机械制造抓取装置，以解决机械制造抓取装置对智能机械制造配合度不高，智能程度灵活程度还不够，无法高效便捷抓取的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械制造抓取装置，其结构包括：双轮传动带、传动带基座、固定插销柱、旋转电机、机械零件板、机械抓取手爪、传动柱杆、抓取传动轴、传动带旋转柱、传动连接板，所述双轮传动带平行固定在传动带基座上，所述传动带基座与机械零件板相互平行，所述固定插销柱垂直固定传动带基座与机械零件板；

所述双轮传动带与旋转电机相配合，所述旋转电机竖直贯穿机械零件板，所述抓取传动轴与传动带旋转柱相互平行且垂直固定在传动连接板下，所述传动柱杆与抓取传动轴的轴心共线，所述机械抓取手爪焊接在传动带旋转柱下，所述传动柱杆竖直贯穿机械零件板；

所述双轮传动带设有旋转柱槽孔、旋转柱轮、橡胶传动带、电机传动轮，所述旋转柱槽孔与旋转柱轮的轴心共线，所述旋转柱轮与电机传动轮通过橡胶传动带间隙配合，所述电机传动轮与旋转电机采用过盈配合，所述传动带旋转柱贯穿旋转柱槽孔。

进一步地，所述抓取传动轴由连接旋转轮、传动杆、传动轴轮、固定螺帽组成。

进一步地，所述传动杆首尾两端设有连接旋转轮与传动轴轮。

进一步地，所述连接旋转轮与传动轴轮的轴心共线。

进一步地，所述传动轴轮嵌套于固定螺帽内部。

进一步地，所述双轮传动带为机械部件，灵活度高，传动高效。

进一步地，所述抓取传动轴为合金材料，硬度高，防止折断。

本实用新型的有益效果：本实用新型双轮传动带设有旋转柱槽孔、旋转柱轮、橡胶传动带、电机传动轮，实现了机械制造抓取装置在智能机械制造设备控制中也能匹配运行，双轴传动灵活度强，配合度提高，抓取更高效。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能机械制造抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种智能机械制造抓取装置双轮传动带的结构示意图。

图3为本实用新型一种智能机械制造抓取装置抓取传动轴的结构示意图。

图中：双轮传动带-1、传动带基座-2、固定插销柱-3、旋转电机-4、机械零件板-5、机械抓取手爪-6、传动柱杆-7、抓取传动轴-8、传动带旋转柱-9、传动连接板-10、旋转柱槽孔-100、旋转柱轮-101、橡胶传动带-102、电机传动轮-103、连接旋转轮-800、传动杆-801、传动轴轮-802、固定螺帽-803。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。