[实用新型]一种用于履带焊接的机器人焊接设备

权利要求书

1.一种用于履带焊接的机器人焊接设备，其特征在于，包括机器人移动机构(4)，机器人移动机构(4)上设置有焊接机器人(3)，机器人移动机构(4)的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台(5)，工装平台(5)上设置有用于定位履带的定位工装(6)；

所述的机器人移动机构(4)包括底座(41)，底座(41)上铺设有一对直线导轨(45)和一个直齿条(44)，直线导轨(45)上设置可沿直线导轨(45)滑动的滑台(42)，滑台(42)上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条(44)啮合的驱动齿轮(43)，焊接机器人(3)设置在所述的滑台(42)上；

所述的定位工装(6)包括用于放置履带板的定位底座(61)，定位底座(61)上设置有若干个沿定位底座(61)长度方向布置的定位柱，定位底座(61)的端部还设置有链条定位头(62)，链条定位头(62)上设置有通过定位轴与链条的端头定位的轴孔结构。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的底座(41)上还设置有导向块支架(73)，导向块支架(73)上设置有用于定位焊接机器人(3)的焊枪焊接位置的导向块(71)。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的导向块支架(73)上设置有竖向伸缩气缸(72)，竖向伸缩气缸(72)的杆端连接所述的导向块(71)。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，所述的底座(41)上还设置有清枪机构。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，还包括护栏组件(2)，所述的护栏组件(2)围绕在整个机器人焊接设备外围。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接设备，其特征在于，还包括控制柜(1)。