[实用新型]一种用于履带焊接的机器人焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，具体涉及一种用于履带焊接的机器人焊接设备。

背景技术

履带底盘已经是各种动力机械运动十分广泛的底盘机构，例如坦克、农用机械等，履带底盘所使用的履带主要有橡胶履带和钢制履带，而钢制履带主要采用链条与履带板焊接固定，然后缠绕成圈，通过链轮带动链条的传动，实现整个履带的传动。而链条与履带板的节数均较多，焊接时需要对链条的内外侧与履带板的焊接，所以焊接工作较为麻烦，现有的焊接方法主要还是采用人工焊接，焊接劳动强度较大，焊接效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种用于履带焊接的机器人焊接设备，采用焊接机器人实现自动焊接，焊接效率高且焊接部位的焊接质量好。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；

所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条啮合的驱动齿轮，焊接机器人设置在所述的滑台上；

所述的定位工装包括用于放置履带板的定位底座，定位底座上设置有若干个沿定位底座长度方向布置的定位柱，定位底座的端部还设置有链条定位头，链条定位头上设置有通过定位轴与链条的端头定位的轴孔结构。

优选地，所述的底座上还设置有导向块支架，导向块支架上设置有用于定位焊接机器人的焊枪焊接位置的导向块。

进一步优选地，所述的导向块支架上设置有竖向伸缩气缸，竖向伸缩气缸的杆端连接所述的导向块。

优选地，所述的底座上还设置有清枪机构。

优选地，还包括护栏组件，所述的护栏组件围绕在整个机器人焊接设备外围。

优选地，还包括控制柜。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用于履带焊接的机器人焊接设备，定位工装能够实现履带板与链条之间的定位固定，保证焊接机器人焊接时的焊接工作顺利进行，同时定位工装设置有两组分别设置在焊接机器人两侧，焊接机器人沿直线轨道时能够分别对左右的履带实施焊接工作，焊接效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的机器人焊接设备结构示意图。

图2是本实用新型的机器人焊接设备局部结构示意图。

图3是图2的A部放大图。

图4是本实用新型的机器人焊接设备主视图。

附图标记：1-控制柜，2-护栏组件，3-焊接机器人，4-机器人移动机构，41-底座，42-滑台，43-驱动齿轮，44-直齿条，45-直线导轨，5-工装平台，6-定位工装，61-定位底座，62-链条定位头，71-导向块，72-竖向伸缩气缸，73-导向块支架。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型的一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构4，机器人移动机构4上设置有焊接机器人3，机器人移动机构4的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台45，工装平台45上设置有用于定位履带的定位工装6。

机器人移动机构4包括底座41，底座41上铺设有一对直线导轨45和一个直齿条44，直线导轨45上设置可沿直线导轨45滑动的滑台42，滑台42上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条44啮合的驱动齿轮43，焊接机器人3设置在所述的滑台42上。通过驱动电机带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43转动时则在固定设置的直齿条44作用下带动滑台42在直线导轨45的导向作用下滑动，从而在动焊接机器人3沿直线移动。

定位工装6包括用于放置履带板的定位底座61，定位底座61上设置有若干个沿定位底座61长度方向布置的定位柱，定位底座61的端部还设置有链条定位头62，链条定位头62上设置有通过定位轴与链条的端头定位的轴孔结构。通过每节履带板上的定位孔，扣在定位底座61上的定位柱上，从而将履带板依次排开，然后将链条铺在履带板上，通过定位轴将端部与链条定位头62的轴孔结构固定，从而实现链条的定位固定。