[实用新型]一种钻注一体化隧道锚杆施做设备

权利要求书

1.一种钻注一体化隧道锚杆施做设备，其特征在于：所述的钻注一体化隧道锚杆施做设备具有前车架（66）和后车架（62）；所述的前车架（66）、后车架（62）通过铰接板（55）相连；所述的铰接板（55）上设有限位块（57），用以限制转向位置；铰接板（55）中间设有转向油缸（56）和传动轴（65），用以控制整机转向和传输动力；所述后车架（62）的尾部设置有注浆机（8）；所述的注浆机（8）通过注浆机提升机构（7）安装在后车架（62）的尾部；所述前车架（66）的中后部设置有用以控制整个设备工作的操控台（3）；所述前车架（66）前端的左右两侧分别设置有钻进机构（1）和工作平台（16）；所述的钻进机构（1）和工作平台（16）并列设置；对应所述的前车架（66）、后车架（62）设置有底盘行走机构；所述的底盘行走机构具有设置在前车架和后车架中部下端的前车桥（14）和后车桥（12），所述前车桥（14）和后车桥（12）的两端分别装有轮胎；所述前车架（66）、后车架（62）分别通过可伸缩的支腿支撑；所述的前车架（66）由设置在前车架前端左右两侧的前支腿（15）支撑；所述的后车架由设置在后车架后端左右两侧的后支腿（11）支撑；所述的前支腿（15）、后支腿（11）均为可伸缩结构；用以控制前后车架行走的行走操作台（49）设置在前车架（66）上，并位于操控台（3）的后方；对应所述的行走操作台（49）还设置有座椅（50）；所述行走操作台（49）、座椅（50）的顶部设置有顶棚（4）；所述的顶棚（4）通过顶棚支撑杆（60）支撑在前车架（66）上。

2.如权利要求1所述的一种钻注一体化隧道锚杆施做设备，其特征在于：所述的钻进机构具有钻臂大梁（27）和推进梁（18）；所述钻臂大梁（27）的后端通过钻臂安装座（23）与固定在前车架（66）上的钻臂基座（24）铰接；所述钻臂大梁（27）的两侧与用以控制钻进机构摆动和俯仰动作的两根油缸Ⅰ（26）连接；所述油缸Ⅰ（26）的伸出端与钻臂基座（24）固联，使所述的钻臂大梁在油缸Ⅰ的作用下相对所述的钻臂基座摆动、俯仰；所述钻臂大梁（27）的前端连接有可沿钻臂大梁伸缩移动的钻臂伸缩梁（28）；所述钻臂伸缩梁（28）的前端铰接有旋转油泵（30）；所述旋转油泵（30）的输出端与拐臂（31）连接，使所述的拐臂（31）可随旋转油泵（30）旋转；所述拐臂（31）上设置有推进梁基座（20）；所述的推进梁（18）设置在推进梁基座（20）上，可沿推进梁基座（20）移动；用以推动推进梁移动的推进梁移动油缸（22）的一端与推进梁（18）相连，一端与推进梁基座（20）相连，用以控制推进梁（18）和推进梁基座（20）之间的相对运动；所述的推进梁（18）上设置有凿岩机（21）；对应所述的凿岩机（21）设置有凿岩机推进油缸（19）；所述凿岩机推进油缸（19）的一端与凿岩机（21）相连，一端与推进梁（18）相连，用以控制推进梁（18）和凿岩机（21）之间的相对运动；所述凿岩机的输出端连接有钻杆（17）。

3.如权利要求1所述的一种钻注一体化隧道锚杆施做设备，其特征在于：所述的工作平台具有工作平台大梁（41）；所述工作平台大梁（41）的后端通过工作平台安装座（37）与固定在前车架上的工作平台基座（38）铰接；所述工作平台大梁（41）的两侧铰接有两根油缸Ⅱ（40）；所述油缸Ⅱ（40）的伸出端通过油缸Ⅱ安装座（39）与工作平台基座（38）铰接，通过油缸Ⅱ控制工作平台的摆动和俯仰动作；所述工作平台大梁（41）上还设置有可沿其伸缩的工作平台伸缩梁（42）；所述工作平台伸缩梁（42）的前端铰接有吊篮（33）；对应所述的吊篮（33）设置有用以控制吊篮姿态的油缸Ⅲ（45）；所述的油缸Ⅲ（45）一端与吊篮（33）相连，一端与工作平台伸缩梁（42）相连，用以控制吊篮的姿态；所述吊篮（33）的左下角设置有锚杆安装器（43），用以安装锚杆；所述的吊篮（33）上还铰接有吊篮顶棚（34），通过油缸控制吊篮顶棚（34）的位置；

所述的吊篮（33）上设有锚杆仓（44），位于吊篮左右两侧，用以存放锚杆（36）；所述的锚杆（36）安放在锚杆仓（44）内；所述吊篮（33）后部的中间位置设有吊篮控制台（35）。