[实用新型]一种钻注一体化隧道锚杆施做设备

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道施工机械技术领域，主要涉及一种钻注一体化隧道锚杆施做设备。

背景技术

锚护作业是钻爆法隧道施工的关键环节之一，它具有方便、快捷、安全、高效等特点。锚护作业过程中，锚杆施做主要有：凿孔、注浆、和安装锚杆三个工序。凿孔通常利用机械臂和液压凿岩机或者人工配合台架风动凿岩机完成；根据不同锚杆类型注浆作业在锚杆孔完成后，锚杆安装前或锚杆安装后进行，利用注浆设备将起锚固作用的浆液注入锚杆孔，凝固后起锚固岩石的作用；根据锚杆类型的不同，锚杆安装在锚杆孔完成后，或在锚杆孔内注入起锚固作用的浆液后利用人工或设备将锚杆插入锚杆孔内，用于锚固岩石。通常锚杆施做的三个工序由人工配合多种设备分别完成，安装效率低、工序转换频繁、施工成本高、安全风险大，达不到隧道开挖后快速支护的要求，存在作业安全隐患，且隧道狭窄，多个设备及工人同时操作，现场调度难度大，作业场面混乱，影响其他工序正常进行。国内目前还未查询到相应的钻注一体化作业的隧道锚杆施做设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种钻注一体化隧道锚杆施做设备，使其具有凿孔、注浆和安装锚杆的功能，能涵盖不同施工工况、不同横断面积、不同设计等级、不同围岩情况的锚护施工作业，且兼顾超长小导管施工和钢筋网片安装，将锚护作业的钻、注、锚三个工序合为一体，满足隧道锚护作业方便、快捷、优质、经济的需要。

本实用新型为完成上述实用新型任务采用如下的技术方案：

一种钻注一体化隧道锚杆施做设备，所述的钻注一体化隧道锚杆施做设备具有前车架和后车架；所述的前车架、后车架通过铰接板相连；所述的铰接板上设有限位块，用以限制转向极限位置；铰接板中间设有转向油缸和传动轴，用以控制整机转向和传输动力；所述后车架的尾部设置有注浆机；所述的注浆机通过注浆机提升机构安装在后车架的尾部；所述前车架的中后部设置有用以控制整个设备工作的操控台；所述前车架前端的左右两侧分别设置有向前伸出的钻进机构和工作平台；所述的钻进机构和工作平台并列设置；对应所述的前车架、后车架设置有底盘行走机构；所述的底盘行走机构具有设置在前车架和后车架中部下端的前车桥和后车桥，所述前车桥和后车桥的两端分别装有轮胎；所述的前车架设置有位于前车架前端左右两侧前支腿；所述的后车架设置有位于后车架后端左右两侧的后支腿；所述的前支腿、后支腿均为可伸缩结构；用以控制前后车架行走的行走操作台设置在前车架上，并位于操控台的后方；对应所述的行走操作台还设置有座椅；所述行走操作台、座椅的顶部设置有顶棚；所述的顶棚通过顶棚支撑杆支撑在前车架上；

所述的钻进机构具有钻臂大梁和推进梁；所述钻臂大梁的后端通过钻臂安装座与固定在前车架上的钻臂基座铰接；所述钻臂大梁的两侧与用以控制钻进机构摆动和俯仰动作的两根油缸Ⅰ连接；所述油缸Ⅰ的伸出端与钻臂基座铰接，使所述的钻臂大梁在油缸Ⅰ的作用下相对所述的钻臂基座摆动、俯仰；所述钻臂大梁的前端连接有可沿钻臂大梁伸缩移动的钻臂伸缩梁；所述钻臂伸缩梁的前端铰接有旋转油泵；所述旋转油泵的输出端与拐臂连接，使所述的拐臂可随旋转油泵旋转；所述拐臂上设置有推进梁基座；所述的推进梁设置在推进梁基座上，可沿推进梁基座移动；用以推动推进梁移动的推进梁移动油缸的一端与推进梁相连，一端与推进梁基座相连，用以控制推进梁和推进梁基座之间的相对运动；所述的推进梁上设置有凿岩机；对应所述的凿岩机设置有凿岩机推进油缸；所述凿岩机推进油缸的一端与凿岩机相连，一端与推进梁相连，用以控制推进梁和凿岩机之间的相对运动；所述凿岩机的输出端连接有钻杆；

所述的工作平台具有工作平台大梁；所述工作平台大梁的后端通过工作平台安装座与固定在前车架上的工作平台基座铰接；所述工作平台大梁的两侧铰接有两根油缸Ⅱ；所述油缸Ⅱ的伸出端通过油缸Ⅱ安装座与工作平台基座铰接，通过油缸Ⅱ控制工作平台的摆动和俯仰动作；所述工作平台大梁还设置有可沿其伸缩的工作平台伸缩梁；所述工作平台伸缩梁的前端铰接有吊篮；对应所述的吊篮设置有用以控制吊篮姿态的油缸Ⅲ；所述的油缸Ⅲ一端与吊篮相连，一端与工作平台伸缩梁相连，用以控制吊篮的姿态；所述的锚杆安装器设在吊篮上，位于吊篮的左下角，用以安装锚杆；所述的吊篮顶棚与吊篮铰接，通过油缸控制其位置；所述的吊篮上设有锚杆仓，位于吊篮左右两侧，用以存放锚杆；所述的锚杆安放在锚杆仓内；所述的吊篮控制台设在吊篮上，位于吊篮后部中间位置，用以控制吊篮位置。