[实用新型]一种蛋盘回盘装置的控制系统

权利要求书

1.一种蛋盘回盘装置的控制系统，蛋盘回盘装置由底座（1）、X形叉臂（2）、顶部升降架（3）、回盘电机（5）和升降电机（9）组成，顶部升降架固定于X形叉臂的上端，X形叉臂的上端固定有相互平行的两传送带（4），回盘电机的输出经传输轴（6）驱使传送带进行转动，传送带的外侧固定有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨（7），蛋盘导轨的两端分别设置有传送带左传感器（10）和传送带右传感器（11）；底座上开设有水平的导向槽（8），X形叉臂下端的两侧分别为叉臂固定端（15）和叉臂移动端（16），叉臂固定端固定于底座上，叉臂移动端上固定有伸入导向槽中的导向轴（12）；所述升降电机固定于顶部升降架上，升降电机的输出轴上固定有丝杠（13），X形叉臂的上端固定有与丝杠相配合的螺母（14）；其特征在于：所述导向槽（8）的两端设置有用于检测叉臂移动端位置的叉臂移动端左限位传感器（17）和叉臂移动端右限位传感器（18），靠近叉臂移动端左限位传感器的位置处设置有叉臂移动端零点传感器（19）；控制系统由微控制器（20）及与其相连接的电机驱动器、传感器信号采集电路组成，微控制器具有采集、运算和控制作用，微控制器通过电机驱动器控制回盘电机、升降电机的通断电状态，传感器信号采集电路由多个光电耦合器组成。

2.根据权利要求1所述的蛋盘回盘装置的控制系统，其特征在于：所述回盘电机（5）和升降电机（9）均采用步进电机，所述电机驱动器由PNP型三极管AX和继电器KX组成，三极管AX的发射极与控制电源的正极相连接，AX的基极经电阻与微控制器（20）的输出端相连接，AX的集电极与继电器KX的线圈串联后接于控制电源地上，所述回盘电机或升降电机的供电端与继电器KX常开点串联后的两端接于电机供电电源的两端；所述升降电机和步进电机的脉冲输入端和方向输入端均与微控制器的输出端相连接。

3.根据权利要求1或2所述的蛋盘回盘装置的控制系统，其特征在于：所述微控制器（20）连接有启动按钮和急停按钮。