[实用新型]楼梯助力小车

权利要求书

1.楼梯助力小车，其特征在于：包括下车架和与之转动连接的主轴，主轴两端各固定安装有一组滚轮装置；还包括一上车架，上车架与下车架两者的下部铰接，且上车架与下车架的中部之间还设有一用于调整两者之间的角度大小角度调节结构。

2.根据权利要求1所述的楼梯助力小车，其特征在于：所述角度调节结构包括四组连接臂，四组连接臂首尾铰接形成一平行四边形，其中上铰接位与上车架铰接，下铰接位与下车架铰接；

还包括一丝杠、丝母和驱动丝杠转动的手柄；丝母固设与右侧铰接位，丝杆顶端与左侧铰接位转动连接。

3.根据权利要求1所述的楼梯助力小车，其特征在于：每组所述滚轮装置包括，

两片三爪滚轮架板以及固定位于两者之间中部的三爪滚轮块；

三爪滚轮块的每个爪的长度短于三爪滚轮架板的每个爪的长度，由三爪滚轮架块的爪顶端的端面作为槽底，两侧的三爪滚轮架板的爪体作为槽壁，共同构成容纳槽，所述容纳槽容纳有减震机构。

4.根据权利要求3所述的楼梯助力小车，其特征在于：

每个三爪滚轮架板的每个爪体头部各开有一长槽孔，长槽孔的长度方向位于主轴的径向方向上；

减震机构包括：弹簧底座、减震弹簧和轴套座，弹簧底座固定安装于三爪滚轮块的爪顶端的端面上，弹簧底座上垂直立有一导向柱；

轴套座包括轴套体和与之垂直连接的导向筒体，导向筒体外壁还凸设有环形凸台；

导向柱伸入导向筒体的筒腔内，减震弹簧一端套于导向筒体外且抵顶于环形凸台，减震弹簧的另一端套于导向柱外且抵顶于弹簧底座；

滚轮轴穿设轴套体，且滚轮轴两端分别穿过容纳槽两侧的长槽孔且两端各固定设有一滚轮。

5.根据权利要求1所述的楼梯助力小车，其特征在于：在上车架的两侧，还可各设一竖直设置的横向限位架。

6.根据权利要求5所述的楼梯助力小车，其特征在于：横向限位架能相对于上车架做横向移动。