[实用新型]楼梯助力小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够攀爬楼梯运输物品的运输器械，尤其是涉及一种机械结构组成的楼梯助力小车。

背景技术

国外对爬楼梯装置的研究开始得相对较早，美国著名发明家Dean Kamen发明了一种根据陀螺仪的信号调整重心的位置的两轮组式机构iBOT几乎能适用于所有楼梯，但它的售价在3万美元左右，价格昂贵，难以被普通使用者接受。

申请人根据市场调查发现市场上的行星轮爬楼小车都是单排轮而且轮子较小容易侧翻，而那些自动爬楼小车又普便价格偏高，我们的小车的优势就在于更安全，更平稳，价格更合适。目前市场中，没有电梯而采用普通楼梯的楼非常普遍，这样的爬楼车能很快占据市场，提高搬运效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构合理，有效帮助使用者轻松省力运输重物的爬楼机械运输装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种楼梯助力小车，包括下车架和与之转动连接的主轴，主轴两端各固定安装有一组滚轮装置；还包括一上车架，上车架与下车架两者的下部铰接，且上车架与下车架的中部之间还设有一用于调整两者之间的角度大小角度调节结构。

进一步，所述角度调节结构包括四组连接臂，四组连接臂首尾铰接形成一平行四边形，其中上铰接位与上车架铰接，下铰接位与下车架铰接；

还包括一丝杠、丝母和驱动丝杠转动的手柄；丝母固设与右侧铰接位，丝杆顶端与左侧铰接位转动连接。

进一步，每组所述滚轮装置包括，

两片三爪滚轮架板以及固定位于两者之间中部的三爪滚轮块；

三爪滚轮块的每个爪的长度短于三爪滚轮架板的每个爪的长度，由三爪滚轮架块的爪顶端的端面作为槽底，两侧的三爪滚轮架板的爪体作为槽壁，共同构成容纳槽，所述容纳槽容纳有减震机构。

进一步，每个三爪滚轮架板的每个爪体头部各开有一长槽孔，长槽孔的长度方向位于主轴的径向方向上；

减震机构包括：弹簧底座、减震弹簧和轴套座，弹簧底座固定安装于三爪滚轮块的爪顶端的端面上，弹簧底座上垂直立有一导向柱；

轴套座包括轴套体和与之垂直连接的导向筒体，导向筒体外壁还凸设有环形凸台；

导向柱伸入导向筒体的筒腔内，减震弹簧一端套于导向筒体外且抵顶于环形凸台，减震弹簧的另一端套于导向柱外且抵顶于弹簧底座；

滚轮轴穿设轴套体，且滚轮轴两端分别穿过容纳槽两侧的长槽孔且两端各固定设有一滚轮。

进一步，在上车架的两侧，还可各设一竖直设置的横向限位架。

进一步，横向限位架能相对于上车架做横向移动。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

采用行星式的滚轮装置结构，使楼梯助力小车上下楼更加平衡，运动灵活，装置轻便，活动范围广，可适用于各个场合，而且由于在爬楼过程中，有一个轮字可以作为支点，因此更加省力方便。增设了减震机构，能够让滚轮在承受重载时，保证车体安全和楼梯安全，并能适用于多种尺寸的楼梯。安装角度可调节的双层车架可以使货物重心保持竖直，防止出现货物倾倒，并且使爬楼更稳

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的楼梯助力小车的结构示意图；

图2为一组滚轮装置的结构示意图；

图3为一组滚轮装置的立体结构示意图；

图4为减震机构示意图；

图5主要展现角度调节机构的一个具体结构的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的楼梯助力小车，包括下车架7和与之转动连接的主轴3，主轴3两端各固定安装有一组滚轮装置6；

如图2和图3所示，每组滚轮装置6包括，两片三爪滚轮架板以及固定位于两者之间中部的三爪滚轮块12，三爪滚轮块12中心设有轴孔，轴孔孔壁开设有键槽，主轴穿过轴孔，且通过键联接与之固定，使得滚轮装置与主轴3保持同步转动；

由于三爪滚轮块12的每个爪的长度短于三爪滚轮架板13的每个爪的长度，因此，在三爪滚轮架块12的爪顶端的端面作为槽底，两侧的三爪滚轮架板13的爪体作为槽壁，共同构成容纳槽，可用于容纳减震机构；