[实用新型]一种自动售货机及其移动机构

权利要求书

1.一种自动售货机的移动机构，其特征在于，包括机械臂(800)和货物接纳机构(900)；所述货物接纳机构(900)包括货物承运台(910)和摆动送货机构(930)，摆动送货机构(930)包括固定相连的摆动竖板(931)和摆动驱动边(932)；所述摆动竖板(931)位于所述货物承运台(910)上方，且上部与所述机械臂(800)通过一个横向轴铰接相连；所述摆动竖板(931)外翻，将位于货物承运台(910)上方的货物拨出。

2.根据权利要求1所述自动售货机的移动机构，其特征在于，所述摆动送货机构(930)还包括前挡板(933)，所述前挡板(933)与所述摆动竖板(931)固定相连。

3.根据权利要求2所述自动售货机的移动机构，其特征在于，还包括侧挡板(934)，所述侧挡板(934)、所述前挡板(933)和所述摆动竖板(931)围成货物容纳桶，该货物容纳桶上面形成货物入口。

4.根据权利要求3所述自动售货机的移动机构，其特征在于，所述摆动驱动边(932)形成于所述侧挡板(934)上边沿。

5.根据权利要求1-4任一项所述自动售货机的移动机构，其特征在于，所述货物承运台(910)后边沿设置向上延伸的货物止挡凸。

6.一种自动售货机，包括移动机构和机体，所述机体上形成出货口(901)，其特征在于，所述移动机构为权利要求1至5任一项所述的自动售货机的移动机构；

所述机体的出货口(901)上方设置止挡突出(902)；

在送货过程中，所述货物接纳机构(900)下降，所述止挡突出(902)和所述摆动驱动边(932)抵触，使摆动竖板(931)外翻，将位于货物承运台(910)上方的货物拨向所述出货口(901)。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口(901)设置挡板，所述挡板上部与所述出货口(901)边框铰接相连。

8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述机械臂(800)包括上端和下端分别与所述机体上部和下部在左右方向上滑动配合；所述货物接纳机构(900)在上下方向上与所述机械臂滑动配合；

还包括用于驱动所述货物接纳机构(900)上升和下降的升降驱动机构和驱动所述机械臂(800)左右移动的左右驱动机构。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，还包括滑动支撑机构，所述滑动支撑机构包括安装在所述机械臂(800)下端的滑动架(810)，所述滑动架(810)上安装支撑轮(811)和限位轮(812)；

所述机体形成滑道(820)；所述支撑轮(811)滚动支撑在所述滑道(820)的滚动支撑面上，所述限位轮(812)与所述滑道(820)的限位面滚动配合；

所述机体包括在左右方向上延伸的导向杆(830)；所述机械臂(800)设置与所述导向杆(830)滑动配合的导向孔。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述左右驱动机构包括安装在机体上的丝杠(840)和安装在所述机械臂(800)上端的螺母，所述螺母与丝杠(840)之间通过传动螺纹配合；

所述机体包括两个导向杆(830)；所述丝杠(840)与所述导向杆平行，且位于两个所述导向杆(830)之间。