[实用新型]一种自动售货机及其移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及售货机技术，特别是涉及一种自动售货机的移动机构和包括该移动机构的自动售货机。

背景技术

随着自动售货机应用越来越广泛，人们希望更多货物通过自动售货机进行销售，同时希望通过展示窗可以看到真正售买的产品，而不是仅仅看到展示产品模型或产品的样品。因此，就出现了一种售货机，该售货机设置有能上升或下降以接收预定位置货物的机械手或移动平台，且该机械手或移动平台设置有储存货物和展示门(或窗)之间。这样，在进行货物销售时，人们就可以透过透明的展示门看到真正销售的产品，并能够看到自己要买货物被机械手或移动平台从货架上取出过程。

这种售货机一般设置有货物料道、移动机构和取货机构。货物料道设置有出货装置，以将在料道中货物取出；移动机构通常包括机械臂和设置在机械臂上的货物承运台，在接收出货装置取出的货物后，货物就置于货物承运台上，再通过上下升降或左右移动调整货物承运台的具体位置，将货物转移到出货机构的出货口中，人们可以通过出货机构获取要买的货物。

现有移动机构在接收货物后，通过调整上下左右位置，需要将接收的货物传送到取货机构，以最终将货物送出自动售货机。移动机构传送货物时，通常设置相应位置传感器检测移动机构位置，在到达出货口时，再根据位置传感器信号触发动力装置，主动将货物从货物承运台推送到出货机构的出货口中。这种方式虽然可以实现货物移动的目的，但控制过程复杂，通过电动设备主动推送货物容易发生故障，可能性不高。

因此，如何在保证货物转移可靠性的同时，使操作过程更简便，降低移动机构故障率，是本领域技术人员需要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动售货机的移动机构，利用该移动机构，可以在保证货物转移可靠性的同时，使操作过程更简便，降低移动机构故障率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括该移动机构的自动售货机。

本实用新型提供的一种自动售货机的移动机构，包括机械臂和货物接纳机构；所述货物接纳机构包括货物承运台和摆动送货机构，摆动送货机构包括固定相连的摆动竖板和摆动驱动边；所述摆动竖板上端与所述机械臂通过一个横向轴铰接相连；所述摆动竖板位于所述货物承运台上方；所述摆动竖板外翻，将位于货物承运台上方的货物拨出。利用该移动机构，在送货过程中，所述货物接纳机构下降，通过设置相应的机构与所述摆动驱动边抵触，就可以使摆动竖板外翻，进而将位于货物承运台上方的货物拨向所述出货口。在移动机构调整上下位置过程中，利用移动机构上下调整位置产生的作用力，通过简单的摆动驱动边及摆动方式就可以将货物转移到出货口，不仅控制方便，性能可靠，结构也非常简单。

进一步的技术方案中所述摆动送货机构还包括前挡板，所述前挡板与所述摆动竖板固定相连。前挡板可以限制货物向前移动的范围，保持对移动货物的控制，可以提高移动机构的可靠性。

进一步的技术方案中，还包括侧挡板，所述侧挡板、所述前挡板和所述摆动竖板围成货物容纳桶，该货物容纳桶上面形成货物入口。这样就形成一个三面包围，一面开口的结构。上面形成的货物入口可以为货物进入提供方便，三面包围结构可以保持对货物的控制，进一步提高移动机构的可靠性。

可选方案中，所述摆动驱动边形成于所述侧挡板上边沿。这样可以便方便地控制摆动竖板的摆动动作，进而更顺畅地将货物拨出货物承运台。

进一步的技术方案中，所述货物承运台后边沿设置向上延伸的货物止挡凸。这样可以避免货物从后面滑落，提高移动机构可靠性。

本实用新型提供的自动售货机，包括移动机构和机体，所述机体上形成出货口，所述移动机构为上述任一种自动售货机的移动机构；所述机体的出货口上方设置止挡突出；在送货过程中，所述货物接纳机构下降，所述止挡突出和所述摆动驱动边抵触，使摆动竖板外翻，将位于货物承运台上方的货物拨向所述出货口。上述移动机构与止挡突出配合，可以使摆动竖板更好的发挥作用，将货物顺利拨出货物承运台，并使货物进入出货口中。

进一步的技术方案中，所述出货口设置挡板，所述挡板上部与所述出货口边框铰接相连。这样可以避免货物从出货口掉落。

可选技术方案中，机械臂包括机械臂，所述机械臂上端和下端分别与所述机体上部和下部在左右方向上滑动配合；所述货物接纳机构在上下方向上与所述机械臂滑动配合；还包括用于驱动所述货物接纳机构上升和下降的升降驱动机构和驱动所述机械臂左右移动的横移驱动机构。