[实用新型]一种机械臂测试架

权利要求书

1.一种机械臂测试架，其特征在于，所述机械臂测试架包括：底板（10）、顶板（20）、多个第一支柱（30）和多个第二支柱（40），所述第一支柱（30）和所述第二支柱（40）的一端均固定在所述底板（10）上，所述顶板（20）放置在所述第一支柱（30）的另一端或所述第二支柱（40）的另一端，所述第一支柱（30）的高度高于所述第二支柱（40）的高度，所述底板（10）、所述顶板（20）、所述第一支柱（30）和所述第二支柱（40）围成测试框架，所述顶板（20）上设置有圆形孔以使得机械臂能够穿过所述圆形孔进入到所述测试框架内。

2.根据权利要求1所述的机械臂测试架，其特征在于，所述底板（10）和所述顶板（20）的形状均为矩形，所述机械臂测试架包括四个所述第一支柱（30）和四个所述第二支柱（40），四个所述第一支柱（30）的一端分别固定在所述底板（10）的四个角，四个所述第二支柱（40）的一端分别与每个所述第一支柱（30）相邻设置，所述底板（10）、所述顶板（20）、四个所述第一支柱（30）和四个所述第二支柱（40）围成矩形测试框架。

3.根据权利要求1所述的机械臂测试架，其特征在于，所述顶板（20）包括多种设置有不同孔径的圆形孔的顶板（20）。