[实用新型]一种机械臂测试架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂测试领域，尤其涉及一种机械臂测试架。

背景技术

在自动化领域，经常用到机械臂，而机械臂出现故障时需要对机械臂进行维修，在维修完成后，需要对机械臂的维修状况进行测试以检测机械臂是否能够正常工作，由于机械臂的形状的特殊性，经常在对机械臂的维修状态进行检测时不太方便操作。

因此，如何方便的实现对机械臂的检测成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械臂测试架，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种机械臂测试架，其中，所述机械臂测试架包括：底板10、顶板20、多个第一支柱30和多个第二支柱40，所述第一支柱30和所述第二支柱40的一端均固定在所述底板10上，所述顶板20放置在所述第一支柱30的另一端或所述第二支柱40的另一端，所述第一支柱30的高度高于所述第二支柱40的高度，所述底板10、所述顶板20、所述第一支柱30和所述第二支柱40围成测试框架，所述顶板20上设置有圆形孔以使得机械臂能够穿过所述圆形孔进入到所述测试框架内。

优选地，所述底板10和所述顶板20的形状均为矩形，所述机械臂测试架包括四个所述第一支柱30和四个所述第二支柱40，四个所述第一支柱30的一端分别固定在所述底板10的四个角，四个所述第二支柱40的一端分别与每个所述第一支柱30相邻设置，所述底板10、所述顶板20、四个所述第一支柱30和四个所述第二支柱40围成矩形测试框架。

优选地，所述顶板20包括多种设置有不同孔径的圆形孔的顶板20。

本实用新型提供的机械臂测试架能够方便对维修后的机械臂进行测试，结构简单，且由于设置有两种高度的支柱，因此能够适用不同尺寸的机械臂，应用范围广。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的机械臂测试架的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的一个方面，其中，如图1所示，所述机械臂测试架包括：底板10、顶板20、多个第一支柱30和多个第二支柱40，所述第一支柱30和所述第二支柱40的一端均固定在所述底板10上，所述顶板20放置在所述第一支柱30的另一端或所述第二支柱40的另一端，所述第一支柱30的高度高于所述第二支柱40的高度，所述底板10、所述顶板20、所述第一支柱30和所述第二支柱40围成测试框架，所述顶板20上设置有圆形孔以使得机械臂能够穿过所述圆形孔进入到所述测试框架内。

本实用新型提供的机械臂测试架能够方便对维修后的机械臂进行测试，结构简单，且由于设置有两种高度的支柱，因此能够适用不同尺寸的机械臂，应用范围广。

作为一种具体地实施方式，所述底板10和所述顶板20的形状均为矩形，所述机械臂测试架包括四个所述第一支柱30和四个所述第二支柱40，四个所述第一支柱30的一端分别固定在所述底板10的四个角，四个所述第二支柱40的一端分别与每个所述第一支柱30相邻设置，所述底板10、所述顶板20、四个所述第一支柱30和四个所述第二支柱40围成矩形测试框架。

需要说明的是，所述机械臂测试架的材质为金属架。

应当理解的是，所述第一支柱30和所述第二支柱40的高度不同，因此可以根据需求将顶板20放置在第一支柱30或第二支柱40上，以适应不同尺寸的机械臂的测试。

作为另一种具体地实施方式，所述顶板20包括多种设置有不同孔径的圆形孔的顶板20。

应当理解的是，所述机械臂测试架包括多个所述顶板20，每个所述顶板具有不同孔径的圆形孔，当对不同尺寸的机械臂测试架进行测试时可以通过更换不同的顶板20进行测试，使得机械臂测试架能够适用不同尺寸的机械臂，因而使得机械臂测试架的应用范围广泛。

因此，当通过所述机械臂测试架对所述机械臂测试时，所述机械臂能够穿过所述顶板20上的圆形孔进入到所述测试框架内，根据需要测试的机械臂的尺寸不同可以将顶板20放置在第一支柱30或第二支柱40上，也可以更换具有不同孔径的圆形孔的顶板20来适应不同尺寸的机械臂。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。