[实用新型]教育机器人连接模块有效
申请号: | 201720549830.9 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN206730522U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 李伟 | 申请(专利权)人: | 李伟 |
主分类号: | A63H33/12 | 分类号: | A63H33/12;G09B19/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 075600 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 教育 机器人 连接 模块 | ||
1.一种教育机器人连接模块,其特征在于,所述教育机器人连接模块包括:
多个连接件,所述连接件上均开设有至少一个十字通孔和/或至少一个圆形通孔;
螺栓,所述螺栓能够插入所述十字通孔和所述圆形通孔内以串起多个所述连接件,所述螺栓包括横截面为十字形的十字杆、设置于所述十字杆的一端的第一螺帽以及设置于所述十字杆的另一端的螺杆;以及,
螺母,所述螺母能够与所述螺杆螺纹连接以用于使多个所述连接件相互固定。
2.根据权利要求1所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述螺栓还包括设置于所述十字杆与所述第一螺帽之间的第一法兰环;
所述连接件上开设有至少一个所述十字通孔,所述十字通孔的端面设置有与所述第一法兰环适配的第一沉槽。
3.根据权利要求2所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述螺栓为塑料件;
或者,所述第一法兰环为金属件,所述十字杆、所述第一螺帽以及所述螺杆均为塑料件。
4.根据权利要求1所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述第一螺帽形成为圆柱状,所述第一螺帽的端面开设有横截面为正多边形的第一盲孔;
所述教育机器人连接模块还包括第一拼接件,所述第一拼接件上设置有能够与所述第一螺帽过盈配合的第一拼接孔。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述螺母包括第二螺帽、圆筒状的定位柱以及设置于所述第二螺帽与所述定位柱之间的第二法兰环,所述定位柱内设置有与所述螺杆适配的内螺纹;
所述连接件上开设有至少一个所述十字通孔和至少一个所述圆形通孔,所述圆形通孔的端面设置有与所述第二法兰环适配的第二沉槽。
6.根据权利要求5所述的教育机器人连接模块,其特征在于,当教育机器人连接模块组装完成时,所述十字杆插入至少一个所述连接件的所述十字通孔内,所述定位柱容纳于另一个所述连接件的所述圆形通孔内。
7.根据权利要求5所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述第二螺帽形成为圆柱状,所述第二螺帽的端面开设有横截面为正多边形的第二盲孔;
所述教育机器人连接模块还包括第二拼接件,所述第二拼接件上设置有能够与所述第二螺帽过盈配合的第二拼接孔。
8.根据权利要求5所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述螺母为塑料件;
或者,所述第二法兰环为金属件,所述定位柱与所述第二螺帽均为塑料件。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述连接件为连杆、连接块或者连接板。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的教育机器人连接模块,其特征在于,所述第一螺帽、所述十字杆以及所述螺母的外表面均为咬花面。
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