[实用新型]教育机器人连接模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种教育机器人连接模块。

背景技术

教育机器人包含多种结构件，通过类似积木搭建的形式进行拼装，可根据不同需求或者自身想象力拼搭成各式各样的机器人。教育机器人主要用于娱乐、教学和科研等方面，面向对象包括从基础教育到高等教育阶段的学生和老师、创客或开发者等人群，对激发学生的科学兴趣，提高学生的动手动脑能力以及协助开发者快速搭建原型机有很大的帮助。

教育机器人因包含运动机构，其结构件经常受冲击，又因包含多种传感器，对结构尺寸精度要求高，所以需要锁紧力较大且定位精准的紧固件来进行固定。然而，现有的教育机器人大多使用各种插销或普通螺栓进行紧固。采用插销进行固定时，仅靠插销与结构件之间的过盈配合锁紧，这样对材料的耐磨性与弹性以及零件的尺寸精度要求较高，且锁紧力较差，搭建结构松散精度不高，当采用普通螺栓进行固定时，则不能完美兼容现有的结构件。

因此，有必要提供一种新的教育机器人连接模块来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构稳定且兼容性好的教育机器人连接模块。

为实现上述目的，本实用新型提出的教育机器人连接模块包括：

多个连接件，所述连接件上均开设有至少一个十字通孔和/或至少一个圆形通孔；

螺栓，所述螺栓能够插入所述十字通孔和所述圆形通孔内以串起多个所述连接件，所述螺栓包括横截面为十字形的十字杆、设置于所述十字杆的一端的第一螺帽以及设置于所述十字杆的另一端的螺杆；以及，

螺母，所述螺母能够与所述螺杆螺纹连接以用于使多个所述连接件相互固定。

优选地，所述螺栓还包括设置于所述十字杆与所述第一螺帽之间的第一法兰环；

所述连接件上开设有至少一个所述十字通孔，所述十字通孔的端面设置有与所述第一法兰环适配的第一沉槽。

优选地，所述螺栓为塑料件；

或者，所述第一法兰环为金属件，所述十字杆、所述第一螺帽以及所述螺杆均为塑料件。

优选地，所述第一螺帽形成为圆柱状，所述第一螺帽的端面开设有横截面为正多边形的第一盲孔；

所述教育机器人连接模块还包括第一拼接件，所述第一拼接件上设置有能够与所述第一螺帽过盈配合的第一拼接孔。

优选地，所述螺母包括第二螺帽、圆筒状的定位柱以及设置于所述第二螺帽与所述定位柱之间的第二法兰环，所述定位柱内设置有与所述螺杆适配的内螺纹；

所述连接件上开设有至少一个所述十字通孔和至少一个所述圆形通孔，所述圆形通孔的端面设置有与所述第二法兰环适配的第二沉槽。

优选地，当教育机器人连接模块组装完成时，所述十字杆插入至少一个所述连接件的所述十字通孔内，所述定位柱容纳于另一个所述连接件的所述圆形通孔内。

优选地，所述第二螺帽形成为圆柱状，所述第二螺帽的端面开设有横截面为正多边形的第二盲孔；

所述教育机器人连接模块还包括第二拼接件，所述第二拼接件上设置有能够与所述第二螺帽过盈配合的第二拼接孔。

优选地，所述螺母为塑料件；

或者，所述第二法兰环为金属件，所述定位柱与所述第二螺帽均为塑料件。

优选地，所述连接件为连杆、连接块或者连接板。

优选地，所述第一螺帽、所述十字杆以及所述螺母的外表面均为咬花面。

本实用新型的技术方案中，十字杆与十字通孔适配并且十字杆也能插入圆形通孔内，具有较好的兼容性，能够串起多个连接件，再通过螺母与螺杆的螺纹连接所产生的锁紧力，使得串起的多个连接件相互固定，从而使由多个连接件组成的连接模块具有更加稳定的结构，保证了组件的尺寸精度要求。采用上述技术方案，可以防止搭建过程中零件间产生剧烈摩擦，降低了对材料的耐磨性和弹性以及零件的尺寸精度的要求，提高了零件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的教育机器人连接模块的分解示意图；

图2为本实用新型的螺栓的主视图；

图3为本实用新型的螺栓的仰视图；

图4为本实用新型一实施例的教育机器人连接模块的结构示意图；