[实用新型]一种抓取放射源的伸缩臂有效
| 申请号： | 201720551140.7 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206982729U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 姚文中;张宇鹏;车辉;赵雅娥;许向前 | 申请（专利权）人： | 宝鸡赛威重型机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所61106 | 代理人： | 石淑珍 |
| 地址： | 721006 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 放射源 伸缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取放射源的伸缩臂，其特征在于，具有油缸(5)，所述油缸(5)一端通过固定件连接有支座(6)，所述支座(6)一侧设有第一臂(1)，所述第一臂(1)外设有第二臂(2)，所述第二臂(2)外设有第三臂(3)，所述第三臂(3)外设有支撑第三臂(3)、第二臂(2)及第一臂(1)的第四臂(4)，所述第一臂(1)一端通过连接件与支座(6)连接，所述第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)一端外缘均设有前档(7)，且第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)另一端外缘均设有后档(8)，所述油缸(5)带动支座(6)做往复运动，所述支座(6)带动第一臂(1)做往复运动，第一臂(1)带动第二臂(2)做往复运动，所述第二臂(2)带动第三臂(3)做往复运动，所述第三臂(3)带动第四臂(4)做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种抓取放射源的伸缩臂，其特征在于，所述第一臂(1)、第二臂(2)、第三臂(3)及第四臂(4)横向截面均为方形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝鸡赛威重型机床制造有限公司，未经宝鸡赛威重型机床制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720551140.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种壁挂式五自由度机械臂
- 下一篇：一种机器人机械手的电缆线整理装置
