[实用新型]一种抓取放射源的伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型属于抓取放射源装置技术领域，涉及应用在车载上一种放射源伸缩装置，具体涉及一种抓取放射源的伸缩臂。

背景技术

在有高放射物辐射的工作场合，放射源具有较强的放射性，工作人员使用机械臂抓取放射源作业时，工作人员会受到不同程度的辐射，然而现有的抓取放射源的机械臂不具有伸缩功能，因此抓取放射源范围有限。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术的不足，提供一种抓取放射源的伸缩臂，实现了机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。

本实用新型所采用的技术方案是：一种抓取放射源的伸缩臂，具有油缸，所述油缸一端通过固定件连接有支座，所述支座一侧设有第一臂，所述第一臂外设有第二臂，所述第二臂外设有第三臂，所述第三臂外设有支撑第三臂、第二臂及第一臂的第四臂，所述第一臂一端通过连接件与支座连接，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂一端外缘均设有前档，且第一臂、第二臂、第三臂及第四臂另一端外缘均设有后档，所述油缸带动支座做往复运动，所述支座带动第一臂做往复运动，第一臂带动第二臂做往复运动，所述第二臂带动第三臂做往复运动，所述第三臂带动第四臂做往复运动。

优选的，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂横向截面均为方形。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：以油缸为动力源，依次推动第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，从而实现机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。以汽车为载体，移动方便，一套系统可满足多个场所的处理需求，使用方便，安全系数高，适合在存在有高放射物辐射的不方便人员接近的场合进行作业，降低操作人员的危险系数。

附图说明

图1是本实用新型主视面结构示意图；

图2是本实用新型俯视面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种抓取放射源的伸缩臂，参考图1及图2，具有油缸5，所述油缸5一端通过固定件连接有支座6，所述支座6一侧设有第一臂1，所述第一臂1外设有第二臂2，所述第二臂2外设有第三臂3，所述第三臂3外设有支撑第三臂3、第二臂2及第一臂1的第四臂4，所述第一臂1一端通过连接件与支座6连接，所述第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4一端外缘均设有前档7，且第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4另一端外缘均设有后档8，所述油缸5带动支座6做往复运动，所述支座6带动第一臂1做往复运动，第一臂1带动第二臂2做往复运动，所述第二臂2带动第三臂3做往复运动，所述第三臂3带动第四臂4做往复运动。以油缸5为动力源，依次推动第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4，从而实现机械臂的伸缩，扩大了抓取放射源的工作范围。在本实施例中，固定件及连接件为螺栓、螺母。

在本实施例中，第一臂1、第二臂2、第三臂3及第四臂4横向截面均为方形，经计算验证后发现方形结构的臂比圆形结构的臂抗弯曲能力强，因此采用方形结构的伸缩臂。

该伸缩臂安装在车体后部，用于放射源的抓取。

伸出时，油缸5带动支座6伸出，支座6带动第一臂1伸出，第一臂1伸出到位后，第一臂1的后档带动第二臂2继续伸出，第二臂2伸出到位后，第二臂2的后档带动第三臂伸出。

缩回时，第一臂1缩到位后，第一臂1的前档带动第二臂2继续缩回，第二臂2缩到位后，第二臂2的前档带动第三臂3缩回。

需要说明的是，该伸缩臂由于是在车载上应用的设备，所以必须在满足工作能力的条件下尽量减轻其重量。

该伸缩臂将实现了增大了抓取放射源的工作范围，而且其抗弯能力强，刚性好，承载重。在满足车载需求的条件下，减轻了重量。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。