[实用新型]焊缝图像采集系统有效
| 申请号： | 201720551249.0 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206684462U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 范胜利;王一刚;瞿波;林嵩;吴陈涛;刘思彤 | 申请（专利权）人： | 宁波博视达焊接机器人有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/17 | 分类号： | G03B17/17;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州区泰康中*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊缝 图像 采集 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊缝图像采集系统，其特征在于：包括用于焊接管材（1）的焊枪（2）、摄像机（3）、光学镜片（4）和图像处理器（5），
所述焊枪（2）的朝向为垂直向下且正对管材（1），
所述摄像机（3）位于焊枪（2）的侧面，该摄像机（3）的朝向为垂直向下，
所述光学镜片（4）位于焊枪（2）的侧面，同时在摄像机（3）的正下方，该光学镜片（4）是使摄像机（3）能够从正上方通过光学镜片（4）反射后采集到管材（1）和焊枪（2）图像的光学镜片（4），
所述图像处理器（5）与摄像机（3）连接，该图像处理器（5）是用于保存和处理图像的图像处理器（5）。
2.根据权利要求1所述的焊缝图像采集系统，其特征在于：所述光学镜片（4）的底部设有角度调节支架（6）。
3.根据权利要求1或2所述的焊缝图像采集系统，其特征在于：所述图像处理器（5）与摄像机（3）之间通过USB数据线（7）连接。
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