[实用新型]焊缝图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像采集，特别是焊缝图像采集系统。

背景技术

在有缝钢管焊接中，视觉焊缝跟踪系统可以提高产品的质量，降低工人的劳动强度，是实现焊接自动化的重要部件。由于在焊接工况中，要求摄像机安装于焊枪的前端，经常会被钢管生产线模具以及其他障碍物遮挡，导致获取焊缝图像，导致视觉焊缝跟踪系统无法应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种安装简单，便于调试的焊缝图像采集系统。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的焊缝图像采集系统，包括用于焊接管材的焊枪、摄像机、光学镜片和图像处理器，

所述焊枪的朝向为垂直向下且正对管材，

所述摄像机位于焊枪的侧面，该摄像机的朝向为垂直向下，

所述光学镜片位于焊枪的侧面，同时在摄像机的正下方，该光学镜片是使摄像机能够从正上方通过光学镜片反射后采集到管材和焊枪图像的光学镜片，

所述图像处理器与摄像机连接，该图像处理器是用于保存和处理图像的图像处理器。

所述光学镜片的底部设有角度调节支架。所述图像处理器与摄像机之间通过USB数据线连接。

本实用新型得到的焊缝图像采集系统，其技术效果是利用光学镜片的反射，使得摄像机能够从正上方通过光学镜片反射后采集到管材和焊枪图像，从而保证焊缝图像的顺利采集。

附图说明

图1是实施例的焊缝图像采集系统的结构示意图。

图中：管材1、焊枪2、摄像机3、光学镜片4、图像处理器5、角度调节支架6、USB数据线7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图1所示，本实施例提供的焊缝图像采集系统，包括用于焊接管材1的焊枪2、摄像机3、光学镜片4和图像处理器5，

所述焊枪2的朝向为垂直向下且正对管材1，

所述摄像机3位于焊枪2的侧面，该摄像机3的朝向为垂直向下，

所述光学镜片4位于焊枪2的侧面，同时在摄像机3的正下方，该光学镜片4是使摄像机3能够从正上方通过光学镜片4反射后采集到管材1和焊枪2图像的光学镜片4，

所述图像处理器5与摄像机3连接，该图像处理器5是用于保存和处理图像的图像处理器5。

所述光学镜片4的底部设有角度调节支架6。所述图像处理器5与摄像机3之间通过USB数据线7连接。

在具体使用过程中，当流水线进行工作时，管材1沿图1所示的方向进行移动，焊枪2进行自动焊，摄像机3固定在焊枪2侧面开始垂直拍摄。由于工作时会有制管线模具等障碍物挡住摄像机3前方的拍摄线路，导致摄像机3无法进行准确的图像采集。因此本系统将摄像机3垂直置于焊枪2前方，通过正下方的光学镜片4将管材1和焊枪2的图像反射回来进行采集。光学镜片4位于流水线工作台上固定不动，不随焊枪2的移动而改变位置。所述光学镜片4的底部设有角度调节支架6，从而使得光学镜片4的角度可调，根据焊枪2所在不同位置的图像获取需求来进行光学镜片4的角度调整，这样使得摄像机3可以拍摄到焊缝侧面不同位置的图像。最后将采集到的图像通过USB连接线7传回到图像处理器5。