[实用新型]一种内置控制器的电动夹爪

权利要求书

1.一种内置控制器的电动夹爪，包括调整机构(1)、内置控制器的电动夹爪主体(2)以及散热机构(3)，其特征在于：所述散热机构(3)上端设置有内置控制器的电动夹爪主体(2)，所述内置控制器的电动夹爪主体(2)上端安装有调整机构(1)；

所述调整机构(1)包括丝杆一(4)、活动架(5)、轴承座(6)、中空杆(7)、轴承环(8)、丝杆二(9)以及夹爪块(10)，所述夹爪块(10)下端设置有丝杆二(9)，所述丝杆二(9)上安装有轴承环(8)，所述轴承环(8)下端设有中空杆(7)，所述中空杆(7)下端设置有轴承座(6)，所述轴承座(6)安装在丝杆一(4)上，所述丝杆一(4)设置在活动架(5)上，所述丝杆二(9)下端延伸入中空杆(7)内部，所述活动架(5)镶嵌在内置控制器的电动夹爪主体(2)上端；

所述散热机构(3)包括外壳(11)、螺旋式导热管(12)、冷却水箱(13)以及传动设备(14)，所述外壳(11)内端设置有螺旋式导热管(12)，所述螺旋式导热管(12)内端安装有传动设备(14)，所述外壳(11)下端设有冷却水箱(13)，所述冷却水箱(13)上端安装有螺旋式导热管(12)以及传动设备(14)，所述传动设备(14)上端设有内置控制器的电动夹爪主体(2)，所述外壳(11)上端安装有内置控制器的电动夹爪主体(2)。

2.根据权利要求1所述的一种内置控制器的电动夹爪，其特征在于：所述调整机构(1)设有两个，所述调整机构(1)对称安装在内置控制器的电动夹爪主体(2)上端，两个所述调整机构(1)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种内置控制器的电动夹爪，其特征在于：所述丝杆一(4)左端设置有手柄，且手柄安装在活动架(5)外端，所述活动架(5)通过轴承与丝杆一(4)相连接，所述丝杆一(4)与轴承座(6)通过滚珠螺母副相连接，所述轴承座(6)通过滑轨与活动架(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种内置控制器的电动夹爪，其特征在于：所述中空杆(7)通过轴承与轴承环(8)相连接，所述轴承环(8)与丝杆二(9)通过滚珠螺母副相连接，所述轴承环(8)外端加工有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种内置控制器的电动夹爪，其特征在于：所述夹爪块(10)内端上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种内置控制器的电动夹爪，其特征在于：所述冷却水箱(13)内部设有循环泵，且循环泵通过水管与螺旋式导热管(12)相连接，所述螺旋式导热管(12)与冷却水箱(13)通过水管相连接，所述冷却水箱(13)上设置有加水管。