[实用新型]一种内置控制器的电动夹爪

说明书

技术领域

本实用新型是一种内置控制器的电动夹爪，属于电动夹爪设备领域。

背景技术

在工业自动化行业，移动机器人上会采用机械臂来进行物料的搬运整理，如分拣机器人和排爆机器人；在医疗自动化设备中，比如血液分析仪、生化分析仪、血涂片制备仪等也采用机械手来进行试管，试管架以及载玻片的调度，运载，以上的一些应用中，机械手末端夹持器往往都采用气动夹爪来实现，然而气动夹爪需要采用气泵，在上面一些场合有很多限制，另外气动夹爪也会来环境噪音，所以就出现了电动夹爪，摒弃了气源，简化工厂，接电即用。现有技术中的电动夹爪通常采用伺服电机或者步进电机驱动控制，实现夹爪的夹持。

现有电动夹爪上的夹爪位置均是固定，导致只能对一种体积的产品进行夹持，当产品体积过大时，就无法进行夹持，适用范围小，不利于产品推广，现有电动夹爪上电器设备均是把热量与外界进行换热，实现散热功能，当外界温度过高，会降低散热效率，同时导致换热性能低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种内置控制器的电动夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，加大适用范围，提高散热效率，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种内置控制器的电动夹爪，包括调整机构、内置控制器的电动夹爪主体以及散热机构，所述散热机构上端设置有内置控制器的电动夹爪主体，所述内置控制器的电动夹爪主体上端安装有调整机构，所述调整机构包括丝杆一、活动架、轴承座、中空杆、轴承环、丝杆二以及夹爪块，所述夹爪块下端设置有丝杆二，所述丝杆二上安装有轴承环，所述轴承环下端设有中空杆，所述中空杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在丝杆一上，所述丝杆一设置在活动架上，所述丝杆二下端延伸入中空杆内部，所述活动架镶嵌在内置控制器的电动夹爪主体上端，所述散热机构包括外壳、螺旋式导热管、冷却水箱以及传动设备，所述外壳内端设置有螺旋式导热管，所述螺旋式导热管内端安装有传动设备，所述外壳下端设有冷却水箱，所述冷却水箱上端安装有螺旋式导热管以及传动设备，所述传动设备上端设有内置控制器的电动夹爪主体，所述外壳上端安装有内置控制器的电动夹爪主体。

进一步地，所述调整机构设有两个，所述调整机构对称安装在内置控制器的电动夹爪主体上端，两个所述调整机构结构相同。

进一步地，所述丝杆一左端设置有手柄，且手柄安装在活动架外端，所述活动架通过轴承与丝杆一相连接，所述丝杆一与轴承座通过滚珠螺母副相连接，所述轴承座通过滑轨与活动架相连接。

进一步地，所述中空杆通过轴承与轴承环相连接，所述轴承环与丝杆二通过滚珠螺母副相连接，所述轴承环外端加工有橡胶套。

进一步地，所述夹爪块内端上设置有防滑纹。

进一步地，所述冷却水箱内部设有循环泵，且循环泵通过水管与螺旋式导热管相连接，所述螺旋式导热管与冷却水箱通过水管相连接，所述冷却水箱上设置有加水管。

本实用新型的有益效果：一种内置控制器的电动夹爪，本实用新型通过添加丝杆一、活动架、轴承座、中空杆、轴承环以及丝杆二，该设计可调整夹爪块左右位置以及上下位置，加大适用范围，利于产品推广，解决现有电动夹爪上的夹爪位置均是固定，导致只能对一种体积的产品进行夹持，当产品体积过大时，就无法进行夹持，适用范围小，不利于产品推广等问题。

因添加外壳、螺旋式导热管以及冷却水箱，该设计利用循环冷却水表面式换热方法，对传动设备进行散热，提高散热效率，解决现有电动夹爪上电器设备均是把热量与外界进行换热，实现散热功能，当外界温度过高，会降低散热效率，同时导致换热性能低等问题。

因添加手柄，该设计便于转动丝杆一，因添加滑轨，该设计提高轴承座移动稳定性，因添加橡胶套，该设计实现对轴承环进行保护，因添加防滑纹，该设计加大夹持效果，因添加加水管，该设计实现向冷却水箱添加冷却水，本实用新型使用方便，加大适用范围，提高散热效率，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种内置控制器的电动夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型一种内置控制器的电动夹爪中调整机构的示意图；

图3为本实用新型一种内置控制器的电动夹爪中散热机构的示意图；