[实用新型]智能餐桌及用于智能餐桌的餐具清拣机器人

权利要求书

1.智能餐桌，其特征在于，包括：

桌面(1)，所述桌面(1)内设置有电磁装置(2)和通讯模块(3)，所述通讯模块(3)设置在电磁装置(2)的一侧，所述桌面(1)上相对的两个侧面设置有锁紧机构，所述锁紧机构中部设置有插入桌面(1)内部的翻转轴(4)，所述翻转轴(4)带动桌面(1)翻转，所述锁紧机构沿翻转轴(4)轴向移动，所述锁紧机构的两端分别沿桌面(1)的两个侧面延伸至另两个相对的侧面，且锁紧机构两端的两个凸起(5)与另两个相对的侧面上的凹槽(6)相配合锁紧桌面；

固定框(7)，设置于两个锁紧机构的底面，所述锁紧机构位于桌面(1)转角外侧位置与固定框(7)连接；以及，

至少四根桌腿(8)，均匀固定在固定框(7)底面的角落处。

2.根据权利要求1所述的智能餐桌，其特征在于：所述锁紧机构包括与翻转轴(4)啮合、并沿所述翻转轴(4)轴向滑动的套筒(9)，所述套筒(9)的两侧向外延伸有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)紧贴桌面(1)的两个侧面，所述第一固定杆(10)与第二固定杆(12)之间通过固定在固定框(7)上的转轴(11)相连，且第一固定杆(10)和第二固定杆(12)以转轴(11)为中心转摆动，所述凸起(5)固定在第二固定杆(12)上远离转轴(11)的一端；

所述翻转轴(4)插入桌面(1)的一端与桌面(1)内设置的至少两个从动齿轮(71)啮合连接，从动齿轮(71)与桌面(1)的内齿圈(72)啮合。

3.一种餐具清拣机器人，用于权利要求1或2所述的智能餐桌，其特征在于，还包括餐具清拣机器人，餐具清拣机器人包括：

机器人主体(13)，所述机器人主体(13)上设置有与通讯模块(3)无线通讯连接的通讯装置(14)；

垃圾回收装置，设置于底座(15)上，所述底座(15)在机器人主体(13)内的伸缩轨道(16)上移动，所述垃圾回收装置的一侧设置有伸缩式传送带(17)；

餐桌清洗系统，所述餐桌清洗系统包括桌面擦洗装置和冲洗装置，所述桌面擦洗装置设置于垃圾回收装置相对的两个侧壁的外侧，所述冲洗装置设置在垃圾回收装置内的两个第一斜面(18)内；

分拣系统，设置于垃圾回收装置的上方；

水箱(19)，设置于垃圾回收装置的下方，并与桌面擦洗装置和冲洗装置连通；以及，

至少四个麦克纳姆轮(20)，设置在机器人主体(13)的底部，并带动机器人主体(13)移动。

4.根据权利要求3所述的餐具清拣机器人，其特征在于：所述垃圾回收装置包括回收箱体(21)以及设置于回收箱体(21)内的伸缩箱体(22)，所述回收箱体(21)相对的两个侧壁外侧的两端分别设置有折叠桁架(23)，所述折叠桁架(23)的顶端与所述两个侧壁的顶部连接固定，所述折叠桁架(23)的外侧固定有螺母(24)，所述螺母(24)螺纹连接在丝杠(25)上，所述丝杠(25)的底端固定在底座(15)上；

所述伸缩箱体(22)沿底座(15)侧面的开口伸出底座(15)；

所述两个第一斜面(18)分别设置于回收箱体(21)和伸缩箱体(22)内；

所述伸缩式传送带(17)缠绕在回收箱体(21)上位于第一斜面(18)外侧一端的转动轴(26)上，所述伸缩式传送带(17)沿垃圾回收装置的顶面伸出或缩回，伸出的长度与伸缩箱体(22)伸长时的垃圾回收装置长度相同。

5.根据权利要求4所述的餐具清拣机器人，其特征在于：所述冲洗装置的数目至少为两个，并分别翻转的设置在两个第一斜面(18)上，所述冲洗装置包括冲洗底盘(27)，所述冲洗底盘(27)上设置有一个主动齿轮(28)和至少三个传动齿轮(29)，所述传动齿轮(29)分别与主动齿轮(28)啮合连接，所述传动齿轮(29)上固定有相适配的蜗轮(30)和蜗杆(31)，所述蜗轮(30)通过支撑座(32)固定在传动齿轮(29)上，所述支撑座(32)上设置有与蜗轮(30)同步转动的冲洗喷头(33)。