[实用新型]智能餐桌及用于智能餐桌的餐具清拣机器人

说明书

智能餐桌及用于智能餐桌的餐具清拣机器人涉及餐饮设施技术领域,智能餐桌包括桌面，桌面上相对的两个侧面设置有锁紧机构，锁紧机构中部设置有插入桌面内部的翻转轴，翻转轴带动桌面翻转。餐具清拣机器人，包括：机器人主体；垃圾回收装置，设置于机器人主体内；餐桌清洗系统，餐桌清洗系统包括桌面擦洗装置和冲洗装置，桌面擦洗装置设置于垃圾回收装置相对的两个侧壁的外侧，冲洗装置设置在垃圾回收装置内的两个第一斜面内；分拣系统设置于垃圾回收装置的上方。本实用新型的有益效果为：通过智能餐桌与清拣机器人相互协同配合工作，完成智能餐桌桌面、餐具的清洗，以及餐具的分拣工作，节省了人力和时间的消耗，保证了智能餐桌和餐具的清洁质量。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设施技术领域，具体涉及一种智能餐桌及用于智能餐桌的餐具清拣机器人。

背景技术

随着社会的进步与发展、经济的增长，人们的生活水平大幅度提高，人们的生活过方式也随之发生了巨大的变化，人们越来越向往舒适的生活方式，因此在外就餐的次数逐渐增多，但常常会出现餐厅人满为患且在外等位的情况，在前一批客人用完餐后服务人员需收拾餐具并清洁餐桌，这一过程大大的增加了下一批客人的等待时间，此外处理剩饭菜的过程以及收拾餐具、清洁餐桌的劳动任务较为繁重，需人工完成，大量花费时间及人力去归类和清洗，使餐费成本随之增多，并且为了快速的服务，服务人员的处理常常有些粗糙，例如：端走的餐具中因有食物残渣而不易运送；餐桌上常有油污残留等情况时有发生。在日益趋向快速化发展的社会，人们在工作日都会选择快速解决就餐问题，因此，设计一种配套使用的餐桌及餐具清拣设备成为了一种适应社会发展趋势的需求。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的处理剩饭菜的过程以及收拾餐具、清洁餐桌的劳动任务较为繁重，使餐费成本随之增多以及等位时间长的现象，本实用新型提供一种智能餐桌及用于智能餐桌餐具清拣机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种智能餐桌，包括：

桌面，桌面内设置有电磁装置和通讯模块，通讯模块设置在电磁装置的一侧，桌面上相对的两个侧面设置有锁紧机构，锁紧机构中部设置有插入桌面内部的翻转轴，翻转轴由第一电机驱动并带动桌面翻转，第一电机受控于桌面内部的第一PLC控制器，锁紧机构能够沿翻转轴轴向移动，锁紧机构的两端分别沿桌面的两个侧面延伸至另两个相对的侧面，且锁紧机构两端的两个凸起与另两个相对的侧面上的凹槽相配合锁紧桌面；

固定框，设置于两个锁紧机构的底面，锁紧机构位于桌面转角外侧位置与固定框连接；以及，

至少四根桌腿，均匀固定在固定框底面的角落处。

进一步的，所述锁紧机构包括与翻转轴啮合、并沿所述翻转轴轴向滑动的套筒，套筒的两侧向外延伸有第一固定杆，第一固定杆紧贴桌面的两个侧面，第一固定杆与第二固定杆之间通过固定在固定框上的转轴相连，且第一固定杆和第二固定杆以转轴为中心摆动，所述凸起固定在第二固定杆上远离转轴的一端，第二电机的输出端与第二固定杆连接，第二电机受控于所述第一PLC控制器；第一固定杆通过翻转轴的转动带动套筒移动而沿着转轴摆动；

所述翻转轴插入桌面的一端与桌面内设置的至少两个从动齿轮啮合连接，从动齿轮与桌面的内齿圈啮合。

本实用新型的用于智能餐桌的餐具清拣机器人，包括：

机器人主体，机器人主体上设置有与通讯模块无线通讯连接的通讯装置；

垃圾回收装置，设置于底座上，底座通过第十九电机驱动在机器人主体内的伸缩轨道上移动，伸缩轨道由第三电机控制其伸缩，第三电机和十九电机受控于所述于机器人主体内的第二PLC控制器，垃圾回收装置的一侧设置有伸缩式传送带；

餐桌清洗系统，餐桌清洗系统包括桌面擦洗装置和冲洗装置，桌面擦洗装置设置于垃圾回收装置相对的两个侧壁的外侧，冲洗装置设置在垃圾回收装置内的两个第一斜面内；