[实用新型]一种基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统有效
| 申请号： | 201720554154.4 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN206788649U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 胡瑛;郭智敏 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司44380 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 411104 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二轮 行走 平台 智能 巡检 装置 系统 | ||
1.一种基于二轮行走平台的智能巡检装置，其特征在于，包括二轮行走平台、检测模块、控制电路和输出模块；
二轮行走平台由直流电机驱动；
检测模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、姿态传感器和图像传感器；
控制电路包括主MCU和从MCU；
输出模块包括声光报警器和扬声器；
温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、声光报警器和扬声器均与从MCU连接；
姿态传感器和图像传感器均与主MCU连接；
从MCU还连接有用于驱动所述直流电机的电机驱动模块；
主MCU与从MCU通过串口通信连接；主MCU采用STM32F407ZGT6模块，从MCU采用STM32F103ZET6模块。
2.根据权利要求1所述的基于二轮行走平台的智能巡检装置，其特征在于，基于二轮行走平台的智能巡检装置还包括与主MCU连接的WiFi模块。
3.根据权利要求2所述的基于二轮行走平台的智能巡检装置，其特征在于，温湿度传感器采用DHT11器件；
烟雾传感器采用MQ-2烟雾气体传感器；
火焰传感器采用远红外火焰传感器；
人体感应传感器采用HC-SR501器件；
姿态传感器采用MPU-6050器件；
图像传感器采用OV7670模块；
所述的电机驱动模块采用TB6612FNG直流电机驱动器件；
WiFi模块采用ESP8266芯片；
扬声器中集成有DFPlayer Min发声模块。
4.根据权利要求3所述的基于二轮行走平台的智能巡检装置，其特征在于，烟雾传感器通过放大电路接从MCU；
所述的放大电路包括运算放大器和可调电阻；
MQ-2烟雾气体传感器由VCC端供电；VCC端为直流5V电源端；
MQ-2烟雾气体传感器输出端经第一电阻(R2)接地；MQ-2烟雾气体传感器输出端还接运算放大器的反向输入端；VCC端经可调电阻(Rp)接地；可调电阻的滑动输出端接运算放大器的同向输入端；
运算放大器的正供电端和负供电段分别接VCC端和地；
VCC端经第二电阻(R3)接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极接运算放大器的输出端；
运算放大器的输出端作为烟雾传感模块的信号输出端接从MCU的A/D转换端口。
5.一种智能巡检系统，其特征在于，包括控制端、数据云端、路由器和权利要求2-4任一项所述的智能巡检装置；
智能巡检装置通过自带的WiFi模块与路由器通信连接；路由器和控制端均接入到互联网中与数据云端通信连接。
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